实验五 三相异步电机变频调速

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1、实验五三相异步电机变频调速一、实验目的1．了解变频器外部控制端子的功能。2．了解变频器端子的接线方法。3．掌握变频器面板操作和常用参数的访问与设置。4．了解三相异步电机变频调速在不同运行模式下的参数配置及操作方法。二、实验原理1．ATV31变频器的选型ATV31变频器的电压输入范围广泛，可用于额定值0.18～15kW的电动机，有4种类型的电源：1)200～240V单相，0.18～2.2kW；2)200～240V三相，0.18～15kW；3)380～500V三相，0.37～15kW；4)525～600V三相，0.75～15kW。ATV31变频器具有丰富的端子和通信接口：1)内

2、置RS485口，支持Modbus和CANopen通信协议；2)6个可编程逻辑输入；3)3个可配置的模拟输入；4)1个模拟输出，输出形式(电压或电流)可选，也可配置为逻辑输出；5)2路继电器逻辑输出。ATV31变频器编号的定义，见表4-1。表4-1ATV31变频器编号定义ATV31HU75N4X变频器系列功率范围功率值/kW电压额定值是否内置EMCATV21ATV31ATV61ATV71HU：P×0.01HU：P×0.1HU：P×137:0.37kW55:0.55kW75:0.75kW……M3:200～240VN4:380～500VS6:525～600V有X：无内置EMC滤波

3、器无X：有内置EMC滤波器可以根据使用电动机的功率、额定电压来选择合适的变频器，一般变频器选型要大一个型号。例如：使用三相线电压380V，功率是0.37kW，可以选0.55kW对应的变频器ATV31HU55N4，这样可以保证电动机更有效的运行。2．变频器I/O端子的连接ATV31变频器端子的接线方式如图4-1所示。图4-1ATV31变频器端子的接线方式在电动机运行前必须检查控制端子的接线：1)检查并确认所有输入都连接到正确的端子且安全；2)检查并确认所有数字理的24V控制电源；3)检查并确认灌入/拉出开关的设置与用户控制接线方式相匹配。ATV31变频器共有两类端子：动力端子

4、、控制端子，分别用TB1、TB2表示。TB1动力端子分别接380V交流电和三相交流异步电动机，并且可以接入外置制动电阻和直流电抗器，用于紧急制动停车和滤波，见表4-2。表4-2ATV31变频器的动力端子端子功能接地端子R/L1三相电源输入端S/L2T/L3P0直流母线+极性PA/＋到制动电阻的输出(+极性)PB到制动电阻的输出PC/－直流母线－极性U/T1到电动机的输出V/T2W/T3TB2为控制端，各端子说明见表4-3。22个控制端子可分为三组：第一组为模拟量输入端；第二组为变频器输出的常开/常闭继电器接点端子；第三组为报警端子部分。另外还提供一个RJ45接口用于通信。表

5、4-3ATV31变频器的控制端子端子功能R1A常开继电器R1B常闭继电器R1C继电器公用端R2A可编程继电器R2的N/O触点R2CCOM模拟量I/O公共端AI1模拟量电压输入，0～10VAI2模拟量电压输入，±10VAI3模拟量电流输入，4～20mA10V设定点电位器的电源1～10kΩAOVAOC模拟电压输出AOV，模拟电流输出AOC或逻辑电压输出AOC，AOV或AOC可进行定义(任何一个均可，但不能同时定义)24V逻辑输入电源端LI1～LI6逻辑输入，可进行方向控制、预置速度切换等三、实验内容与说明1．变频器面板操作基础(1)实验内容在前面板上通过键盘设置变频器参数。前面

6、板各部件功能见表4-4。ATV31表4-4前面板功能部件编号功能1红色LED点亮表示直流母线已供电21个4位七段显示屏3编程终端4“RUN”键，用于在正转模式下起动电动机5“STOP/RESET”键，用于使电动机停机并复位当前故障6面板锁定7指示CANopen总线上的通信状态8退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值9进入一个菜单或参数，或者对显示参数值进行存储10返回以前或进入下一个菜单或参数，或增大或减小显示值2．电动机起停控制(1)实验内容通过2线制和3线制方式起动电动机，比较两种方式的区别，并改变加/减速斜坡时间。(2)实验说明1)2线制控制：为电平控制方式

7、，即在电动机运转时，运行和停止输入端必须持续供电，否则电动机停止运行。2)3线制控制：为脉冲控制方式，即要想使电动机运转(正转或反转)，只要给正转或反转的脉冲信号即可，停止端为常闭信号，“停止”脉冲信号可控制电动机停车。3)加速斜坡时间：是电动机从起动到设定的频率所用的时间。4)减速斜坡时间：是电动机从设定的频率到停止所用的时间。(3)实验步骤1)2线制控制输入控制运行或停车的电平信号，即通过保持型按钮的“打开、闭合”状态实现。a.按图4-2接线，LI1：正向；LIX：反向。动力电源正确接线，R/L1、S/L2、T