逆变直流焊机的原理与设计

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1、浙江万里学院本科毕业设计(论文)(2014届)论文题目逆变直流焊机的原理与设计(英文)theoryanddensign所在学院专业班级电气工程及其自动化091学生姓名张宏学号2009017008指导教师钱裕禄职称讲师完成日期2013年4月28日基于PLC的物料自动分拣控制系统设计张宏（浙江万里学院电信学院电气091班）2013年4月摘要自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高工作效率。本系统以PLC为控制核心，用电容传感器、电感传感器、色标传感器、光电传感器、步进电机、三相电机、机械手、气阀和相应的控制电路实现

2、对物料的分辨以及自动分类，光电传感器检测是否有物料，如有物体存在，上料气缸将把物体推出，同时三相电机转动，经过以下传感器，色标传感器检测物体的颜色，电容及电感传感器检测物体的材料。传感器对物料进行分辨后，到达机械手的位置，通过机械手把分辨后的物料自动送到步进电机拖动的小车上，步进电机得到命令输出相应的脉冲，将小车送到指定的位置，由分拣气缸将物料推入储存库中。在上述控制方案的基础上，选择传感器时考虑到要分辨物料的颜色，所以需要一个色标传感器，要分辨物料的材料，所以选择了电感传感器和电容传感器相组合。关键词：PLC；物料自动分拣；控制系统；电机；气阀气

3、缸AbstractResearchonautomaticcontroltechnologywillhelphumanfromcomplex,dangerous,tediouslaborenvironmentforfreeandgreatlyimproveworkefficiency.ThissystemusesPLCasthecontrolcore.Implementationofresolutionofthematerialaswellasforautomaticclassificationofcapacitancesensor,theinduc

4、tivesensor,colorcodesensor,photoelectricsensor,stepmotor,three-phasemotor,mechanicalhand,thevalveandthecorrespondingcontrolcircuit.Thephotoelectricsensortodetectwhethertherearematerial.Ifsomethingexists,feedingcylinderwilltaketheobjectoutof.Atthesametime,three-phasemotorrotati

5、on.Thisobjectwillgothroughthefollowingsensor:Thecolorsensortodetectthecolorofobjects,Thecapacitancetransducerandinductancesensordetectionoftheobjectmaterial.Sensorsonthematerialafterresolution.Atthepositionofthemechanicalhand.Manipulatorafterresolutionmaterialautomaticallytoth

6、esteppermotordrivethecarSteppermotorcommandoutputpulse.Thecarwassenttothelocationspecified.Materialsortingcylinderpushrepository.Onthebasisofsaidcontrolprogram.WhenIselectsensor,SoIneedacolorsensors.Ineedtodistinguishthematerialcolor.SoIchoseinductivesensorandcapacitivesensor.

7、Keywords:PLC;Automaticsortingofthematerial;Controlsystem;Motor;Cylinderandvalve目录1绪论12控制系统分析22.1信号检测实现考虑22.2物料分拣系统实现方案32.3PLC的I/O口分配42.4控制系统I/O连接图53系统硬件设计63.1传感器的选取63.1.1光电传感器63.1.2色标传感器73.1.3电感传感器73.1.4电容传感器83.2CPU226CNDC/DC/DC型PLC83.3电磁阀与气缸93.3.1电磁阀93.3.2气缸103.4控制系统各机构及模块介绍1

8、13.4.1上料机构113.4.2皮带输送机构123.4.3机械手搬运机构133.4.4分类仓储机构144系统程序设计17