Optimal Control for Nonlinear Systems

《Optimal Control for Nonlinear Systems》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、OptimalControlforNonlinearSystemsbyPeterTaraba(AutoreferatforthethirdstudydegreePhDinthebranch5.2.14Automationandcontrol)FacultyofElectricalEngineeringandInformationtechnologySlovakUniversityofTechnologyinBratislavaFebruary2013Redmond,WA,USADizertačnáprácabolavypracovanávexternejforme

2、doktorandskéhoštúdianaÚstaveriadeniaapriemyselnejinformatikyFakutlyelektortechinikyainformatikySlovenskejtechnickejuniveriztyvBratislave.PredkladateľIng.PeterTaraba15803BearCreekParkwayE229Redmond,WA,98052,USAŠkoliteľDoc.IvanSekaj,PhD.ÚstavriadeniaapriemyselnejinformatikyFakultaelekto

3、rtechnikyainformatikySlovenskátechnickáuniverzitaBratislavaIlkovičova381219BratislavaOponenti..........................................................................................................................................................................Autoreferátbolrozoslan

4、ýdňa:..........................................Obhajobadizertačnejprácesakoná:..........................................predkomisioupreobhajobudizertačnejprácevodboredoktorandskéhoštúdia,vymenovanoupredsedomspoločnejodborovejkomisiedňa..........................................čísloodb

5、oru:5.12.14,odbordoktorandskéhoštúdia:AutomatizáciaariadenienaÚstaveriadeniaapriemyselnejinformatiky,Fakultyelektortechinkyainforma-tiky,Slovenskejtechnickejuniverzity,Ilkovičova3,81219BratislavaPredsedaspoločnejodborovejkomisieAutomatizácianaSTUvBratislave:Prof.Ing.MiroslavFikar,DrSc

6、.GarantštudijnéhoprogramuAutomatizáciaariadenienaFEISTUProf.Ing.Pe-terHubinský,PhD.Ústavriadeniaapriemyselnejinformatiky,STUFEIvBratislaveIlkovičova3,81219BratislavaiiTABLEOFCONTENTSCHAPTERI.Introduction..............................1II.OptimalControlMesh........................32.1Pr

7、oblemFormulation......................42.2AlgorithmDescription......................42.3PointsPointingOnlyOutofBounds..............102.4ErrorEstimation.........................102.5Extensionsofthealgorithm...................112.6Example1............................122.7Example2.......

8、.....