四节传送带的模拟PLC课程设计

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1、成绩评定表学生姓名XXX班级学号XXXX专业自动化课程设计题目四节传送带的模拟评语组长签字：成绩日期2012年07月日课程设计任务书学院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名XXX班级学号XXXXXXX课程设计题目四节传送带的模拟实践教学要求与任务:有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延

2、时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。工作计划与进度安排:第一周：查阅相关资料，了解设计内容。完成硬件设计。第1~2天：1、深入了解课程设计内容及任务。2、查找文献、资料，确立设计方案。第3~5天：1、通过相关资料，明确完善设计方案。2、完成硬件设计，选择PLC型号，设计系统流程图，列出I/O分配表，设计I/O接线图。第二周：完成软件设计，并进行调试。第1~2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图

3、或指令表设计。第3天：对设计程序进行调试。第4天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。第5天：针对所完成课程设计题目进行答辩。指导教师：201年月日专业负责人：201年月日学院教学副院长：201年月日沈阳理工大学课程设计摘要20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。　　另外一类计算机，是由RichardMorley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得

4、到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。关键词：可编程控制器；四节传送带；电气

5、控制I沈阳理工大学课程设计目录1概述11.1PLC的定义11.2PLC的结构基本结构11.3PLC的工作原理22硬件设计32.1控制要求32.2PLC型号的选择32.4I/O分配表62.4.1故障I/O分配表62.4.2加重物I/O分配表62.5I/O接线图63软件设计73.1梯形图设计73.1.1发生故障时的梯形图73.1.2加重物时的梯形图123.2梯形图解析203.3.1启动与停止203.3.2发生故障时203.3.3皮带上有重物时204调试214.1软件部分调试214.2硬件部分调试215总结226参考文献23II沈阳理工大学课程设计1概述1.1PLC的定义可编程逻辑控制

6、器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.2PLC的结构基本结构　　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：　　一、电源　　可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围

7、内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去　　二、中央处理单元(CPU)　　中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算