介绍FX3U新增指令ADPRW

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1、介紹FX3U新增指令ADPRW(利用FX3U-485ADP-MB讀取ModBusRTU設備)：　　三菱FX3U系列出了一款加裝在左邊的模組(ADP)，其中有一塊模組特別開發出來連接ModBus設備專用通訊模組(FX3U-485ADP-MB)。其使用方式只要裝上去，再利用ADPRW指令可達到ModBus直接控制ModBusRTU設備。並省掉複雜的CRC運算達到節省程式撰寫的方式。架構：首先介紹模組的位置(位於主機左邊)。要連接ADP模組時，要有機能擴充基板轉接模組(FX3U-CNV-BD)或通訊模組(FX3U-23

2、2-BD、FX3U-422-BD、FX3U-485-BD、FX3U-USB-BD)才可加裝ADP模組，否則無法連接。不同位置的模組，所佔的讀取位置不同。(在左邊可同時加裝2個通訊ADP模組)。FX3U-485ADP-MBFX3U-232ADP-MBFX3U-CNV-BDFX3U主機FX3U-232-BDFX3U-422-BDFX3U-485-BDFX3U-USB-BDADPRW指令使用方式：介紹：(S)SlaveNodeAddress：ModBusRTU站號(S1)Commandcode：所要設定的控制碼(S2、

3、S3)CommandCodeParameters：ModBusRTU設備的資料位址(S4)：ModBusRTU設備的資料位址長度(D)：資料回傳所放的起始暫存參數設定：程式範例：