课题二 基本控制指令应用之任务2 三相异步电动机正反转控制

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1、课题二基本控制指令应用任务2三相异步电动机正反转控制知识目标：1．掌握ORB、ANBMPS、MRD、MPP等基本驱动指令的功能及应用。2．掌握梯形图的编程原则。能力目标：1.会根据控制要求，能灵活地运用经验法，通过基本指令或多重输出指令实现三相异步电动机正反转控制的梯形图程序设计。2.能通过三菱GX-Developer编程软件，采用指令语句表输入法输入指令，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行仿真。然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。如图2-2-1所

2、示是复合联锁接触器控制三相异步电动机正反转控制电路。本任务内容就是：用PLC控制系统来实现如图2-2-1所示的三相交流异步电动机的正反转控制，其控制的时序图如图2-2-2所示。27图2-2-1复合联锁接触器正反转控制电路图2-2-2电动机正反转控制时序图a）正转运行b）反转运行任务控制要求：（1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的正、反转启动和停止。（2）具有短路保护和过载保护等必要的联锁保护措施。（3）利用PLC基本指令中的块及多重输出指令来实现上述控制。实施本次任务教学所使用的实训设备及工具材料可

3、参考表2-2-1所示。表2-2-1实训设备及工具材料序号分类名称型号规格数量单位备注1工具电工常用工具1套2仪表万用表MF47型1块3设备器材编程计算机要求机型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高1台4接口单元1套27采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器5通讯电缆FX-422CAB型RS-422

4、缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线1条6可编程序控制器FX2N-48MR1台7安装配电盘600*900mm1块8导轨C450.3米9空气断路器Multi9C65ND201只10熔断器RT28-326只11按钮LA4-3H1只12接触器CJ10-10或CJT1-102只13接线端子D-2020只14三相异步电动机自定1台15消耗材料铜塑线BV1/1.37mm210米主电路16铜塑线BV

5、1/1.13mm215米控制电路17软线BVR7/0.75mm210米18紧固件M4*20螺杆若干只19M4*12螺杆若干只20Φ4平垫圈若干只21Φ4弹簧垫圈及Φ4螺母若干只22号码管若干米23号码笔1支通过对如图2-2-1所示的继电器控制线路图和如图2-2-2所示的控制时序图分析，可知三相异步电动机的正反转控制原理为：启动时，首先合上总电源开关QF，按下正转启动27按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其辅助常开触头闭合自锁，辅助常闭触头断开联锁，主触头闭合，电动机正转运行。当需要反转时，只需按下反转

6、启动按钮SB3，接触器KM1线圈断电，KM1触头复位断开正向电源，接触器KM2线圈得电，其辅助常开触头闭合自锁，辅助常闭触头断开联锁，主触头闭合，电动机反转运行。按下SB1为总停止按钮。在本次任务学习时，应首先了解实现本次任务PLC控制的基本逻辑指令的功能及应用，以及PLC的软件系统及梯形图的编程原则。然后根据控制要求，能灵活地运用经验法，按照梯形图的设计原则，将三相异步电动机正反转运行的继电控制电路转换成梯形图。同时通过三菱GX-Developer编程软件，采用指令表输入法，输入控制程序的指令，在电

7、脑荧屏上将指令表切换成梯形图，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行模拟仿真运行；最后将仿真成功后的程序下载，并写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。一、基本指令（ORB、ANB、MPS、MRD、MPP）1.电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB）（1）指令的助记符和功能电路块的并联与串联连接指令的助记符和功能如表2-2-2所示表2-2-2ORB和ANB指令的助记符及功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步ORB（电路块或）串联电路的并联连接无1ANB（电路块与）并联电路

8、的串联连接无1（2）编程实例ORB指令和ANB指令编程应用时的梯形图及指令表见表2-2-3所示。27表2-2-3ORB指令和ANB编程应用时的梯形图及指令表梯形图指令表1指令表2LDM0ORM1LDM1ORM2ANBLDM0ORM2ANBOUTY001LDM0ORM1LDM1ORM2LDM0ORM2ANBANBOUTY001LDM0ANDM1LDM1ANDM2ORBLDM2ANDM0ORBOUTY001LDM0ANDM1LDM1ANDM2LDM2ANDM