结构力学第05章虚功原理与结构位移计算

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1、第五章虚功原理与结构位移计算§5-6温度作用的位移计算平面杆件结构位移计算的一般公式在此:ε,γ,κ由温度作用引起。注意静定结构特征:①组成:无多余约束的几何不变体系;②静力:温度作用下静定结构无反力、内力;杆件有变形,结构有位移。温度作用时由于材料热胀冷缩,使结构产生变形和位移。1、温度变化时静定结构的特点:(1)有变形(热胀冷缩)均匀温度改变(轴向变形);不均匀温度改变(弯曲、轴向变形);无剪切变形。(2)无反力、内力。2、微段由于温度改变产生的变形计算设温度沿截面厚度直线变化。(1)轴向伸长(缩短)变形:设

2、杆件上边缘温度升高t1,下边缘升高t2。形心处轴线温度:t0=(h1t2+h2t1)/h(截面不对称于形心)t0=(t2+t1)/2(截面对称于形心)du=εds=α·t0dsα—材料线膨胀系数。ds形心轴+t1+t2t0hh1h2αt1dsdudθαt2ds(2)、由上下边缘温差产生的弯曲变形:上下边缘温差⊿t=t2–t1dθ=κds=α(t2-t1)ds/h=α⊿tds/h(3)温度作用不产生剪切变形γds=03、温度作用时位移计算公式如t0,⊿t和h沿每杆杆长为常数,则:①正负号:比较虚拟状态的变形与实际状

3、态中由于温度变化引起的变形,若两者变形方向相同,则取正号,反之,则取负号。②刚架(梁)中由温度变化引起的轴向变形不可忽略。(5-28a)(5-28b)例:图示刚架,施工时温度为200C,试求冬季当外侧温度为-100C,内侧温度为00C时,点A的竖向位移⊿AV,已知α=10-5,h=40cm(矩形截面)。l=4ml=4mA00C-100C外侧温度改变:t1=-10–20=-300内侧温度改变:t2=0–20=-200-300C-200Cl=4ml=4mA-300C-200CFP=1FNFN=0FN=-1FP=1lM

4、t0=(t1+t2)/2=(-30-20)/2=-250⊿t=t2-t1=-20-(-30)=100⊿AV=α×(-25)×(-1)×l+(-)α×10/h×(1/2×l×l+l×l)=-0.5cm(↑)提问:(1)、若当结构某些杆件发生尺寸制造误差,要求结构的位移,应如何处理?应根据位移计算的一般公式进行讨论。特点:除有初应变(制造误差)的杆件外,其余杆件不产生任何应变。在有初应变的杆件中找κ、ε、γ即可。(2)静定结构由荷载、温度改变、支座移动、尺寸误差、材料涨缩等因素共同作用下,产生的位移应如何计算?先分开

5、计算,再进行叠加。§5-9互等定理状态Ⅰ状态Ⅱ一、功的互等定理贝蒂(E.Betti意1823—1892)定理FP1FP1FR1FP2⊿21⊿12⊿12dsds令状态Ⅰ上的力系在状态Ⅱ的位移上作虚功令状态Ⅱ上的力系在状态Ⅰ的位移上作虚功比较(a)、(b)两式,知:W12=W21(5-41)∑FP1⊿12=∑FP2⊿21或写为:功的互等定理。在任一线性变形体系中,第一状态外力在第二状态位移上作的虚功W12,等于第二状态上的外力在第一状态上作的虚功W21。应用时注意:广义力广义位移对应由:W12=FP1·⊿12,W21

6、=M2·⊿21有:W12=W21FP1·⊿12=M2·⊿21FP1122M2M21⊿21⊿12功的互等定理应用条件:(1)材料弹性,应力与应变成正比。(2)小变形,不影响力的作用。即为线性弹性体系。二、位移互等定理(位移影响系数互等)位移互等定理(Maxwell定理)功的互等定理的一个特殊情况。位移互等定理:在任一线性弹性体系中,由荷载FP1所引起的与荷载FP2相应的位移影响系数δ21,等于由荷载FP2所引起的与FP1相应的位移影响系数δ12。两种状态如图示δij—单位力FPj=1在i方向上引起的与FPi相应的位

7、移,也称位移系数。⊿ij=δij×FPj由功的互等定理W12=W21FP1·δ12=FP2·δ21∵FP1=FP2=1∴δ12=δ21(5-42)注:数值相同,量纲相同。FP1=1FP2=1δ21δ12广义位移系数量纲(单位)δij=位移单位(实际)引起位移的广义力单位(实际)例:如图所示,根据位移互等定理,可求得:θA=FPl2/16EIfC=Ml2/16EI现FP=M=1,故:θA=fC=l2/16EI(1/kN=1/力)θA:单位力引起的角位移;fC:单位力偶引起的线位移。位移含义不同,但数值相同,量纲相同

8、。FP=1l/2l/2CM=1δ21=θAδ12=fC三、反力互等定理反力互等定理(瑞利Regleigh定理)功的互等定理的一种特殊情况。用以说明在超静定结构中,假设两个支座分别发生单位位移,两种状态中反力的相互关系。同一线性变形体系中的两种变形状态rij—支座j发生单位位移⊿j=1时,在支座i处产生的反力,也称反力影响系数。rij=Rij/⊿j⊿1=1r11⊿2=1r2

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