绪论第1章机构的组成和结构

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1、TheoryofMachinesandMechanisms机械原理主讲教师:李振哲Office:6C-209E-mail:zhenzheli1978@gmail.com1本课程教学环节课堂讲授一般作业大作业习题课本课程实验单独设课2本课程考核方式采取期末笔试和平时成绩相结合的形式期末笔试占总成绩的60%平时成绩由四部分组成学习态度占总成绩的5%大作业情况占总成绩的10%完成习题作业情况占总成绩的10%期中考成绩占总成绩的15%3本课程参考书目机械原理.郑文纬，吴克坚主编，高等教育出版社，1997年，第七版机械原理.孙恒，傅则绍主编，高等教育出版社，1988

2、年，第六版机械原理.邹慧君等主编，高等教育出版社，1999年，第一版ShigleyJE,UickerJJ.TheoryofMachinesandMechanisms.NewYork;McGraw-HillBookcompany,19804本课程理论学时分配表第0章绪论1学时第1章机构的组成和结构6学时第2章平面连杆机构10学时第3章凸轮机构6学时第4章齿轮机构10学时第5章轮系6学时第6、7章其他机构1学时第10章系统动力学1学时第11章机械平衡2学时第12章机械效率1学时5TheoryofMachinesandMechanisms机械原理主讲教师:李振哲Offi

3、ce:6C-209E-mail:zhenzheli1978@gmail.com6第0章绪论机械发展历史回顾机械原理课程的研究对象机械原理课程的研究内容机械原理课程的地位及学习课程的目的机械原理课程的学习方法7机械发展历史回顾当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械工业是国民经济的支柱工业之一机械工业是社会生产力发展水平的重要标志机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。8五千年前已开始使用简单的纺织机械晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理西汉时应用轮系传动原理制成了指

4、南车东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造机械发展历史回顾9机械发展历史回顾18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车10机械发展历史回顾19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展1898年问世的“雷诺”牌汽车“圣路易斯精神

5、”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。11机械发展历史回顾20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等国际太空站航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜12机械发展历史回顾21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识用光刻技术做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人13机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在

6、机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。机械发展历史回顾14有关机械的几个问题什么是机械？其含义包括哪些？各行各业的机械组成有没有共同的特点？能否进行总结？其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？15机械原理课程的研究对象机器——根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息①人为的实物组合（不是天然形成的）②各运动单元具有确定的相对运动③能够代替人的劳动完成能量的转换及物流、信息的传递三个特征:16机构机械原理课程的研究对象——具有完全确定的相对运动即具备机器①②两个特征如:牛头

7、刨床、打谷机、机械手、玩具、电阻打弯机、送料机等等传递运动和动力的机件组合，如传递回转运动、往复运动，实现复杂的运动规律和复杂的运动轨迹17机械机械原理课程的研究对象——机器和机构的总称原动部分执行部分传递部分控制部分18机械原理课程的研究内容机构学机械动力学机构运动分析与综合机构结构分析与综合几种常见的机构机械的平衡机械速度波动调节机械系统的动力分析机械系统方案设计19机械原理课程的地位及学习课程的目的产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高20基础课专业基础课专业课机械原理比

8、基础课更接