嵌入式系统开发与应用实验报告

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1、嵌入式系统开发与应用实验报告专业班级姓名学号中国矿工业大学计算机科学与技术学院2012年4月实验一串口通讯实验一、实验目的1.掌握ARM的串行口工作原理。2.学习编程实现ARM的UART通讯。3.掌握S3C2410寄存器配置方法。二、实验内容实现查询方式串口的收发功能。学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM芯片文档，掌握ARM的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的UART相关接口。编程实现ARM和计算机实现串行通讯：ARM监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发平台是通过超级终端通讯的），即按PC键盘通过超

2、级终端发送数据，开发平台将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。三、预备知识了解ADT集成开发环境的基本功能。学习串口通讯的基本知识。熟悉S3C2410串口有关的寄存器。四、实验设备JXARM9-2410教学实验箱ADT1000仿真器和ADTIDE集成开发环境串口连接线五、实验原理1．异步串行I／O异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。

3、为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。串行通信字符格式DB-25DB-9引脚定义DB-25DB-9引脚说明RS-232C接口通信的两种基本连接方式信号电平规定⑴EIA电平：双极性信号逻辑电平,它是一套负逻辑定义⑵-3V到-25V之间的电平表示逻辑“1”⑶+3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”⑷TTL电平：计算机内

4、部(S3C2410)使用TTL电平电平转换电路：常用专门的RS-232接口芯片，如SP3232、SP3220等，在TTL电平和EIA电平之间实现相互转换。２．S3C2410异步串行口控制器⑴S3C2410自带三个异步串行口控制器⑵每个控制器有16字节的FIFO（先入先出寄存器）⑶最大波特率115.2K⑷每个UART有7种状态：溢出错误，校验错误，帧错误，暂停态，接收缓冲区准备好，发送缓冲区空，发送移位缓冲器空，这些状态可以由相应的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示，并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区⑸波特率的大小可以通过设

5、置波特率寄存器（UBRDIVn）控制，计算公式如下：使用PCLK时的计算公式如下：UBRDIVn=(int)[PCLK/(波特率×16)]–1使用UCLK时的计算公式如下：UBRDIVn=(int)[UCLK/(波特率×16)]–1例如：使用PCLK，在40MHz的情况下，当波特率取115200bps时，UBRDIVn=(int)[40000000/(115200×16)]–1=20六、实验步骤1．串口初始化/*配置系统时钟*/ChangeClockDivider(1,1);//1:2:4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,

6、0x1);//FCLK=202.8MHz/*初始化端口*/Port_Init();/*初始化串口*/Uart_Init(0,115200);Uart_Select(0);2．发送数据unsignedcharch='a';ch=Uart_Getch();3．接收数据Uart_SendByte(ch)七、实验结果编程实现ARM和计算机实现串行通讯：ARM监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发平台是通过超级终端通讯的），即按PC键盘通过超级终端发送数据，开发平台将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。实验结果如图所示实验二中

7、断实验一、实验目的1.了解中断的作用2.掌握嵌入式系统中断的处理流程3.掌握ARM中断编程二、实验内容编写中断处理程序，处理外部中断三、预备知识了解ADT集成开发环境的基本功能了解中断的作用以及处理过程四、实验设备JXARM9-2410教学实验箱ADT1000仿真器和ADTIDE集成开发环境串口连接线五、实验原理1.CPU与外设之间传输数据的控制方式⑴查询方式查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单，但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低

8、了CPU的利用率⑵中断方式当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停