设计报告 Microsoft Word 文档

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1、设计报告课程名称电器与可编程控制器任课教师王敬生设计题目工作台位置控制班级05自动化(1)姓名赵晴晴学号0510203044日期08年4月11日_工作台位置控制一、设计要求工作台位置控制图如图，M1,M2分别是2KW的三相异步电机，按长期工作制工作。运动部件B运动部件AM1M23142SQ3SQ4SQ2SQ1正转反转图1—1启动后工作台控制要求：自动循环（1）、运动部件A从1到2→（2）、运动部件B从3到4→（3）、运动部件A从2到1→（4）、运动部件B从4到3图1—2循环控制要求二、设计思路根据设计的目的，要完成对工作台的循环控制，这里的中间环节就

2、不能由人来控制，人控制带有很大的弊端，误差太大。要完成的又是循环往复的动作，据我们现在掌握的知识就想到了用限位开环。想到这儿必须考虑到行程开关的安装问题，因为是连续循环的动作，所以只要把第一个行程开关的常闭点串接电路里，常开触点并在下一个将要执行的环节中就可以实现了。三、设计原理1、本设计主要用的是行程开关来实现自动控制的。行程开关又叫限位开关，是一种是利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制部件。在做工作台位置控制时，就是利用行程开关来控制位置的，也就是它的限位功能。接触器是

3、一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。接触器具有很强的执行机构，大容量的主触头及迅速熄灭电弧的能力，所以常用电动机的控制和保护功能。2、电路图（见附录）工作过程：合上开关QK、按下启动按钮SB2—>接触器线圈KM1得电—>电动机M2启动、正转（工作台左移）—>接触器KM1的常开主触头、常开辅助触头闭合，形成自锁—>当遇到限位开关SQ2，SQ2常闭触点断开，SQ2常开触点闭合—>接触器KM1线圈失电—>KM1常开主触头、辅助触头断开，电动机M2停止转动，这时由SQ2常开点闭合—>接触器KM4得

4、电—>接触器KM4的常开主触头、常开辅助触头闭合—>电动机M1反转（即由3运动到4）—>遇到限位开关SQ4，SQ4常闭触头断开、SQ4常开触头闭合—>接触器KM4线圈失电—>KM4常开主触头、辅助触头断开，电动机M1停止转动，这时由SQ4常开点闭合—>接触器KM2得电—>接触器KM2的常开主触头、常开辅助触头闭合—>电动机M1反转（即由2运动到1）—>遇到限位开关SQ1，SQ1常闭触头断开、SQ1常开触头闭合—>接触器KM2线圈失电—>KM2常开主触头、辅助触头断开，电动机M1停止反转，这时由SQ1常开点闭合—>接触器KM3得电—>接触器KM3的常开

5、主触头、常开辅助触头闭合—>电动机M2正转（即由4运动到3）—>遇到限位开关SQ3，SQ3常闭触点断开，SQ3常开触点闭合—>接触器KM3线圈失电—>KM3常开主触头、辅助触头断开，电动机M2停止正转动，这时由SQ3常开点闭合—>接触器KM1得电—>这时工作台到1位置，开始循环工作。四、器件选择依据与清单1、器件选择1）、熔断器的选则：熔断器的额定电压应大于或等于线路的工作电压，其额定电流必须大于或等于线路的工作电流。本设计要用熔断器来保护两台电机。保护多台电机熔断器的额定电流要按下面公式来算：Irn>=(1.5-2.5)Inmax+∑InIrn—容

6、量最大的一台电动机的额定电流；∑In—其余电动机额定电流之和本设计要用的：Irn>=22.5∼31.5ARL1--602）、接触器的选择：先要选择是交流接触器，额定电压应大于或等于负载回路的额定电压，额定电流也应大于或等于负载的额定电流。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的额定电压等级一致选用CJ20—553)、热继电器的选择：要求热继电器的热元件的额定电流大于电动机的额定电流即Ier>=Ied选用JR16—20/34)、限位开关选两敞开两常闭5）选用胶壳刀开关选用三极的额定电流值在30A即HK1—302、器件清单熔断器：RL1—601个接触器：CJ2

7、0—554个热继电器：JR16—20/32个开关：HK1—301个行程开关：2个五、设计总结通过本次设计我学到了做设计的一些基本东西，首现在拿到一个设计要求要仔细的分析，弄懂要求后就要考虑怎样才能用所学的知识实现目标，也许方案不止一种。但是我们要根据实际的需要来定方案，比如我们平常对电动机正反转的控制就有几种，机械连锁、电器互锁、按顺序的控制制等。本次设计其实还可以用时间继电器来控制，但由于工作台控制位置时间可能很短，或不是匀速的，而时间继电器的一般时间是固定的，所以选择器件也比较麻烦。在方案定下来以后，就要设计主电路图，二次图，设计好后不能以了了之

8、。在我第一次设计工作台位置控制时，就错误的把两个常闭限位开关串到了一起，虽然分析起来也能满足要求，但是多用了