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《非差导航卫星实时_事后精密钟差估计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第35卷第6期武汉大学学报信息科学版Vol.35No.62010年6月GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversityJune2010文章编号:16718860(2010)06066104文献标志码:A非差导航卫星实时/事后精密钟差估计111李星星徐运王磊(1武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079)摘要:研究了导航卫星精密钟差的估计算法,实现了基于非差载波相位观测值的实时和事后精密卫星钟差的解算,并与IGS分析中心提供的精密钟差产品进行了比较。结果表明,采用自编
2、软件解算的事后精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性,其互差仅为0.05ns左右;实时估计结果与CODE提供的事后钟差产品符合较好,二者差异为0.1ns左右。关键词:非差;精密钟差估计;实时;事后中图法分类号:P228.41jjj精密卫星钟差是进行精密单点定位(PPP)的vk,p(i)=tk(i)-t(i)+k(i)/C+jjj重要基础,其精度及稳定性直接影响到PPP的最!k,trop/C+#k,p(i)-Pk(i)/C(2)终结果。目前,国际GNSS的服务组织(IGS)及其式中,k为测站号;j为卫星号;i为相应的观测
3、历j分析中心可提供采样间隔分别为15min、5min、30元;C为真空中光速;tk(i)为接收机钟差;t(i)js和5s的4种精密卫星钟差产品,且精度逐年提为卫星钟差;!k,trop(i)为对流层延迟影响;jj高,其中5min、30s和5s间隔的钟差产品的标称#k,p(i)、#k,(i)为多路径、观测噪声等未模型化的[1]jj精度已优于0.1ns。国内相关机构也开展了精误差影响;Pk(i)、k(i)为相应卫星、测站和历元jj密卫星钟差估计的研究工作,并取得了一定的成的消除了电离层影响的组合观测值;而vk,p、vk,[25]j果。
4、上述研究主要是从事后估计的角度进行为其观测误差;∀为相应的波长;k为信号发射时分析的,本文着重探讨并实现了基于非差载波相刻的卫星位置到信号接收时刻接收机位置之间的位观测值的实时/事后精密卫星钟差估计算法。几何距离。利用全球若干IGS跟踪站的观测数据,分别采用如果以式(1)、(2)为观测方程求解卫星钟差实时或事后的方式估计精密卫星钟差,分析了自参数,法方程是奇异的。为了能够求解钟差参数,编软件估计结果同IGS分析中心CODE、JPL、必须引入一个基准钟,求解其他接收机钟和卫星MIT发布的精密钟差产品的一致性。钟相对于该基准钟的钟差。相关文献已
5、经证明,-6只要保证基准钟的钟差精度优于10s,相对钟1精密卫星钟差估计算法差和绝对钟差对用户定位结果是等价的,即相对钟差的系统性偏差在用户定位模型中可完全被用[4]1.1观测模型户接收机钟差吸收,不影响用户的定位结果。实时或事后精密卫星钟差估计算法模型基本1.2钟差估计算法一致,精密卫星钟差估计一般采用非差消电离层根据误差方程,可对事后(或准实时)数据采组合观测值,其相位和伪距观测值的误差方程可用递归最小二乘,和对实时数据采用卡尔曼滤波表示为:的方法进行卫星钟差估计。本文用于估钟的地面jjjjvk,(i)=tk(i)-t(i)
6、+k(i)/C+!k,trop/观测数据选自全球40个IGS跟踪站,数据采样jjjC+∀Nk/C+#k,(i)-∀k(i)/C(1)间隔为1s,卫星截止高度角设置为5。具体的观收稿日期:20100423。项目来源:国家自然科学基金资助项目(40874017);国家创新研究群体科学基金资助项目(40721001);武汉市晨光计划资助项目(200850731375)。662武汉大学学报信息科学版2010年6月测值先验信息、各项误差改正方法及参数处理策略见表1。表1精密卫星钟差估计策略Tab.1StrategyforEstima
7、tingPreciseSatelliteClockBias参数处理方法观测量LC、PC组合观测值先验约束P1为1.0m,L1为0.01周观测值截止角5观测值加权p=1,e>30,p=2sine,e!30相位缠绕模型改正图2参与精密钟差估计的IGS站点分布图相位中心变化IGS_05模型(考虑PCV改正)Fig.2IGSStationsMapUsedtoEstimateSatellite潮汐改正模型改正(固体潮、海洋潮汐)ClockErrorinRealTime误差改正卫星相位中心绝对相位中心相对论改正模型改正不同,导致了钟差改正值之间存在
8、一定的系统性参考钟固定其中一个接收机钟卫星轨道根据实际情况选择(IGS/IGR/IGU)偏差,但是这种系统性偏差在定位中被模糊度和测站坐标固定已知值(PPP)接收机钟差吸收,不影
