四层垂直升降电梯过程控制系统计划

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1、毕业设计（论文）任务书题目：垂直升降电梯控制系统设计姓名曾铄笼学院机械学院专业机械电子班级0901学号21指导老师谭季秋、黄中华职称___________________教研室主任陈小异一、基本任务及要求：1.设计任务（1）硬件设计垂直升降电梯的控制电路PLC控制：启动、停止、正转、反转按键；波段开关；楼层指示灯；定时器T。按键控制电梯启、停，正、发转按键控制上下呼叫，波段开关选楼层。（2）软件设计垂直升降电梯的控制程序，电梯抵达楼层指示灯亮；自动延时5秒；循环检测楼层呼叫与选层信号；按键控制系统

2、启动、停、上、下移动程序。（3）机械结构设计设计并绘制电梯机械结构装配图设计参数：电梯：v=1m/s、a=0.1m/(s*s)；层高3.5m；载重量：1t。2.要求（1）绘制硬件接线框图；电梯系统控制流程框图；电梯机械结构图。（2）撰写设计说明书（5千字），并附程序清单及其功能注释。（3）控制程序必须经过调试通过；电梯结构必须有必要的设计计算。二、进度安排及完成时间：1.设计时间三周（从2012年12月3日至2012年12月21日）2.进度安排第一周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论

3、，确定系统组成方案。第二周：电梯结构设计，确定电梯承载能力，电梯机电传动计算，桥厢结构设计。硬件电路设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图、参考顺序控制实验。第三周：软件设计，编写并调试程序。记录存在的问题与解决方法；整理资料；按格式末班撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参与答辩。48目录第1章绪论42.1电梯起源、发展及课题研究的背景42.2PLC在电梯控制中的应用及发展前景52.3设计的主要内容6第2章 电梯的综述72.1电梯的定义与简介72.2电梯的主要参数及性能

4、指标72.3电梯的基本结构及组成部件10第3章总体方案设计123.1总体方案的确定123.2设计思想123.2.1控制信号系统123.2.2电梯控制系统实现的功能13第4章机械结构设计144.1曳引驱动（绕绳方式、曳引力、比压）144.2制动器（选择、制动力计算）204.3钢丝绳及其端接装置234.3.1钢丝绳的选择与计算234.3.2曳引绳的端接装置244.4电梯井道基底坑与围壁部分24第5章电梯硬件设计265.1电梯的PLC控制设计分析265.2电梯的控制要求265.3可编程控制器机型的选择2

5、85.4输入输出点的分配295.5PLC外部接线图305.6变频器的参数设计及计算30485.7电梯设计流程图33第6章电梯软件设计346.1PLC的编程语言346.2程序设计常用方法346.3系统结构框图366.4梯形图386.4.1外召唤信号的登记及消除386.4.2内呼指令的登记及消除396.4.3平层信号处理406.4.4选层定向及反向截梯406.4.5内呼指令外召信号的保持426.4.6各楼层停车信号456.4.7自动开关门46总结48参考文献4948第1章绪论1.1电梯的起源、发展以及

6、课题研究的背景追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用

7、化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、

8、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（即PLC）既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。电梯今后的发展将主要呈现以下趋势: