9.PLC在组合机床控制中应用

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1、常州工学院PLC课程设计课题名称：PLC在组合机床控制中应用专业：电气工程及其自动化学院：电子信息与电气工程学院姓名：周森华苏建佘一峰沃凌霄李国锋肖孙波班级：02电二指导老师：罗慧芳二00五年九月目录一任务书………………………………………………………..1二设计内容……………………………………………………..3(一)控制要求……………………………………………………3(二)总体设计过程……………………………………………….51.软件设计…………………………………………………..52.硬件设计……………………………………………

2、……..3.故障检测…………………………………………………..三设计小结……………………………………………………..四附录…………………………………………………………..1.组合机床示意图……………………………………………..2.程序指令表…………………………………………………..3.参考文献…………………………………………………..二设计内容（一）控制要求：1．组合机床概述两工位钻孔，攻丝组合机床，能自动完成工件的转孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。机床主要由床身，移动工作台，夹具，钻孔动力头，攻丝滑台，攻丝动力头

3、，滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如附录一。移动工作台和夹具用以完成工件的移动和加紧，实现自动加工。转孔滑台和转孔动力头用以实现转孔加工量的调整和转孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动（左移，右移），夹具的动作（夹紧，放松），转孔滑台和和攻丝滑台的移动（前移，后移），都由液压系统执行，其中的来年感个滑台的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧和放松电磁阀的控制。根据设计要求，工作台的移动和华东台的移动应按严格要求规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效

4、率。2．加工工艺及控制要求系统通电，自动启动液压泵电机M1。若机床部分在原位（工作在转孔工作SQ1动作，转孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作）。并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。将工作放在工作台撒谎能够，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时，控制凸轮电机M2得电运转，当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。启动转孔动力头电机M3，且由于凸轮电机M2运转，空竹凸轮控制相应的液压阀使转孔滑台前移，进行转孔加工，当转孔滑台到达终点时，转孔滑台自动

5、后退，到原位时停，M3同时停止。等到转孔滑台回到原位后民工做太右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作太右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ0动作，工作台停止，启动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由凸轮控制使其后退。当攻丝滑台退到原位时，攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3s后左移电磁阀YV3得电，工作台左移到转孔工位时停，放松电磁阀YV4得电，放

6、松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松，原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。两个话的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统液压阀实现后，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2即可。在加工过程中，应启动冷却泵电机M给冷却液。3．机床的加工工步顺序如下表：机床加工工步顺序表工步通电启动液压泵各部分在原位启动机床凸轮电机并进行夹紧钻孔加工钻孔滑退原位工作台右移到攻丝位攻丝加工攻丝滑台到终端制动延时0．3s攻丝工作头反转后退攻丝滑台到终端制动延时3s工作台左移到钻孔工位放松放松完原位指示灯亮检测元件液压压力检测PV111钻

7、孔工位SQ1111钻孔滑台原位SQ211111111攻丝滑台原位SQ311启动按钮SB1夹紧限位SQ4111111攻丝工位SQ61111攻丝滑台终点SQ71放松限位SQ811驱动元件液压泵电机M11111111111凸轮电机M21111111夹紧电磁阀YV11111111钻孔动力头M31冷却泵电机M511111工作台右移电磁阀YV21攻丝动力头电机M4正转1攻丝动力头制动DL1攻丝动力头电机M4反转1工作台左移电磁阀YV31放松电磁阀YV41原位指示灯HL1112．硬件设计（1）电气元件选择：1．电动机M1~M5运用Y系列

8、三相交流异步电动机2．热继电器FR1~FR5K.Ie（K=0.95~1.01）=4A选用ZJR16B~10B3．熔断器Ir=（1.1~2.5）/Ir=2*4=8A选用RL1~L5熔体2~10A4．示灯HL1~HL77个选用AD16~22LED为220VAC5．可编程控制器PLC用继电器输出型FR1~C4