《车辆延误的计算》PPT课件

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1、教学课件-车辆延误计算在信号交叉口进口道处，车辆在红灯期间受阻，需排队等待绿灯放行。一、车辆延误计算——车辆受阻描述实施城市交通控制的目标是保障交通流畅通、平稳运行，因此对车辆延误的分析和控制就成为其中的一个核心问题。在信号交叉口进口道处，车辆在红灯期间受阻，需排队等待绿灯放行。车辆受阻程度，一方面与进口道车流到达率及其饱和流率有关，另一方面又与交叉口信号配时参数有关。在车辆到达率与饱和流率一定的情况下，合理的信号配时方案，可使交叉口车辆延误达到最小。4.2车辆延误计算进口道车流到达率及其饱和率车辆受阻程度交叉口信号配时参

2、数影响因素描述指标周期车辆延误（辆∙秒）平均车辆延误（秒）平均排队长度（辆）小时车辆延误（辆∙时）车辆延误交叉口服务水平反映？4.2车辆延误计算交叉口的交通状态类型车辆在交叉口的受阻情况因交叉口不同的交通状态而异。一般将交叉口交通状况分为三种：欠饱和、临界饱和（饱和）、过饱和。比较项目欠饱和临界饱和过饱和周期来车数与绿灯最大放行车辆数消散时间与绿灯时间通行能力与到达车流率流量比与绿信比设参数比较参数交叉口信号周期:C相位绿灯时间:G对应相位绿信比:进口道到达车流率:q饱和流率:S进口道流量比:进口道的饱和度:x道路通行能力

3、:N消散时间:4.2车辆延误计算2.欠饱和状况（1）车辆受阻过程分析欠饱和状况的特点是：到达车流率q小于通行能力N、周期来车数qC小于绿灯最大放行车辆数以及车队消散时间小于绿灯时间G。主要由两条斜线组成：一条斜线始于O点，其斜率为N；另一条斜线始于绿灯时间的起点，其斜率为q。4.2车辆延误计算G—相位i绿灯时间R—相位i红灯时间N辆t秒SτqCGSNqSτGRCQmOAB欠饱和车辆受阻图在欠饱和状况下，进口道车流到达与放行过程为：车流到达率为，红灯排队，绿灯放行。在红灯时间R结束时刻，进口道上排队长度达最大值，称之为最大排

4、队长度，即：最大排队长度Qm在消散时间内，放行的车辆均为受阻的车辆，故受阻车辆数或最大停车辆数，且。在非饱和绿灯时间内，车流离开率为。这表明，在时段内，进口道上车队已完全消散，来一辆车就走一辆车，没有受阻，即此段时间内车辆延误为零。进一步说明绿灯时间开始后，车队以饱和流率放行，驶离停车线，其驶出率为。与此同时，进口道车队长度由其最大值逐渐减少；当减少至零时，对应于两条斜线的交点B，所耗费的时间为饱和绿灯时间，称之为消散时间，其表达式为：消散时间4.2车辆延误计算（2）车辆延误一个周期内受阻车辆数为m，周期车辆延误d是m辆车

5、受阻延误时间的总和，即——第i辆车的延误时间，sm——周期内受阻车辆数，，veh在一个信号周期内，对于某一相位进口车道，到来的车辆受到的延误为周期车辆延误，单位为辆•秒/周期，可简写为辆•秒。周期车辆延误d周期车辆延误d可直接由图所示车辆受阻图中延误三角型的面积来求取G—相位i绿灯时间R—相位i红灯时间N辆t秒SτqCGSNqSτGRCQmOAB欠饱和车辆受阻图B'4.2车辆延误计算（2）车辆延误消散时间改写为式中：S----饱和流率(veh/s)q----车流到达率(veh/s)R----红灯时间(s)可见周期车辆延误d

6、与红灯时间R的平方成正比。G—相位i绿灯时间R—相位i红灯时间N辆t秒SτqCGSNqSτGRCQmOAB欠饱和车辆受阻图B'4.2车辆延误计算（2）车辆延误平均车辆延误一个周期内车辆平均延误时间是指在持续时间内，进口道处平均每辆车受到的延误时间，用表示，单位为秒。在持续时间内，信号周期为C，车流到达率为q，则平均车辆延误等于周期车辆延误d除以周期放行车辆数qC，即:平均排队长度平均排队长度是指在持续时间内，进口道处车辆排队的平均长度，用? ̅表示，单位为辆。在持续时间内，信号周期为C，车流到达率为q，则平均排队长度? ̅

7、等于周期车辆延误d除以信号周期C，即：4.2车辆延误计算在一个信号周期内，进口道车队长度是在变化的。在红灯时间R内，车队长度Q由零增长至最大值；在消散时间内，车队长度Q由最大值减少至零。平均排队长度CGRtτS-qqQmQ图中三角形表示车队长度Q的变化，其面积为d。平均排队长度相当于三角形在信号周期长度C内的平均高度，故得：（2）车辆延误4.2车辆延误计算周期车辆延误d单位为辆•秒，当用单位辆•时来表示时，改写为d/3600（辆•时），又小时周期数K=3600/C，则得小时车辆延误D。比较小时车辆延误D与平均排队长度可见，

8、两者单位不同，其数值相等。（2）车辆延误小时车辆延误是指在进口道持续一小时情况下得车辆延误，用D表示，单位为辆•时/时。在持续时间内，车流到达率为q，则小时车辆延误D等于周期车辆延误d乘以小时周期数K。小时车辆延误D4.2车辆延误计算3.临界饱和（饱和）状况车辆受阻过程分析临界饱和车辆受阻图G—相位i绿