纯电动垃圾车质心和动力计算

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1、设计计算1、整车整备质量、质心位置及轴荷计算以底盘的前轮接地点中心为坐标原点，以整车长度方向为X坐标，宽度方向为Y坐标，高度方向为Z坐标。假设各部件、设备的重心为其几何中心。质心位置计算重心位置X坐标的计算公式：重心位置Y坐标的计算公式：重心位置Z坐标的计算公式：设计计算选取的垃圾桶为240L方形塑料垃圾桶。空载时计算结果如下表：项目名称代号质量（㎏）X(mm)Y（mm）Z（mm）GXGYGZ底盘G152096704965028400257920副梁G21081310-2663141480-21671604厢体G33201350-41270432000-1280406400垃圾箱提升

2、机构G49813556807421327906664072716液压泵G5252470155606175037514000液压油箱G6302380-29241871400-876012540电池包G7190746-401103141740-7600209570车载充电器G841290-1955375160-7802148电机G9381887-13027871706-494010564控制盒G1015800-59048012000-88507200电瓶G1191290-65420011610-58861800护栏G1291290-65444011610-58863960其它G13306

3、5-1506141950-450018420合计1396114513.17791598036183171088842由表可知，整车整备质量为1396㎏，不大于整车允许整备质量1500㎏，符合底盘改装要求。X=(G1×X1+G2×X2+…Gn×Xn)/Ga＝1145㎜Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga＝13㎜Z=(G1×Z1+G2×Z2+…Gn×Zn)/Ga＝779㎜整车纵向质心位置为1145㎜（距前轴中心）整车横向质心位置为13㎜（距对称中心）质心高度779㎜（距地面）结论：空载时整车横向质心向右侧偏移13mm，对整车影响极小，可忽略不计。垃圾桶提升时计算结果如下表：

4、项目名称代号质量（㎏）X(mm)Y（mm）Z（mm）GXGYGZ底盘G152096704965028400257920副梁G21081310-2663141480-21671604厢体G33201350-41270432000-1280406400垃圾箱提升机构G49813556807421327906664072716液压泵G5252470155606175037514000液压油箱G6302380-29241871400-876012540电池包G7190746-401103141740-7600209570车载充电器G841290-1955375160-7802148电机G93

5、81887-13027871706-494010564电瓶G1091290-65420011610-58861800垃圾桶G111151354107444015571012351050600驾驶员G1280127-42099510160-3360079600护栏G1391290-65444011610-58863960其它G143065-1506141950-450018420合计1576111271.576817519061170771211842X=(G1×X1+G2×X2+…Gn×Xn)/Ga＝1112㎜Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga＝71.5㎜Z=(G1×

6、Z1+G2×Z2+…Gn×Zn)/Ga＝768㎜整车纵向质心位置为1112㎜（距前轴中心）整车横向质心位置为71.5㎜（距对称中心）质心高度768㎜（距地面）满载时计算结果如下表：项目名称代号质量（㎏）X(mm)Y（mm）Z（mm）GXGYGZ底盘G152096704965028400257920副梁G21081310-2663141480-21671604厢体G39201420-412701306400-36801168400垃圾箱提升机构G49813556807422420006664072716液压泵G5252470155606175037514000液压油箱G6302380-

7、29241871400-876012540电池包G7190746-401103141740-7600209570车载充电器G841290-1955375160-7802148电机G9381887-13027871706-494010564电瓶G1015800-59048012000-88507200驾驶员G11160127020020320032000护栏G1291290-65444011610-58863960其他G133065-1509951950-4