低压电器及其控制系统

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1、电器原理及控制技术主讲：网络与电气智能化研究所李中伟联系电话：86413623Email:lzw@hit.edu.cn8/26/20211哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所第4章继电器的一般概念4.1电磁式继电器的构成及原理4.2继电器的定义与继电特性4.3继电器的参数与分类4.4对继电器的一般要求4.5继电器的发展简况4.6继电器的发展趋势8/26/20212哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.1电磁式继电器的构成及原理1.电磁式继电器的构成1，1’－静触点；2－动触点；3－轭铁；4－线圈；5－

2、极靴(极帽)；6－铁心；7－衔铁；8－反力弹簧；9－簧片；10－工作气隙8/26/20213哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.1电磁式继电器的构成及原理1.电磁式继电器的构成感应机构：线圈；变换机构——电磁系统：铁心、衔铁、轭铁和线圈；比较机构——反力系统：反力弹簧和簧片；执行机构——导电接触系统：触点及簧片。8/26/20214哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.1电磁式继电器的构成及原理2.电磁式继电器的原理各部分的作用线圈：从电源获取能量、建立磁场；铁心、轭铁、衔铁：加强工作气隙内的

3、磁场，即使磁通大部分沿铁心、轭铁、衔铁和工作气隙闭合；衔铁：实现电磁能与机械能的转换；极靴：增大工作气隙的磁导；反力弹簧、簧片：提供反力。触点及簧片：实现被控电路的“通”、“断”。8/26/20215哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.1电磁式继电器的构成及原理2.电磁式继电器的原理动作过程：继电器线圈从通电开始到衔铁运动到稳定位置（最终位置）的过程。线圈通以大于某一定值的电压（或电流）磁势（安匝）大于某一定值磁场大于某一定值电磁吸力大于反力衔铁运动带动与之连接的动触点向下移动动

4、触点与上面静触点(动断静触点)分开、与下面静触点(动合静触点)接触衔铁被吸持在最终位置上——与极靴相接触的位置上触点实现被控电路的分断与接通：动断静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从某一值越变为零，动合静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从零越变为某一值。8/26/20216哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所动作过程被控电路电流/电导变化电流：ionioff=0电导：GonGoff＝0触点闭合触点断开动断静触点动触点8/26/20217哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.1电磁式继电

5、器的构成及原理2.电磁式继电器的原理释放过程：继电器线圈从断电开始到衔铁返回到起始位置的过程。切断线圈电压/电流或线圈电压/电流小于某一定值磁场逐渐消失或者电磁吸力小于反力衔铁在反力的作用下脱离极靴带动动触点脱离下面的动合静触点、与上面的动断静触点接触衔铁返回起始位置触点实现被控电路的分断与接通。8/26/20218哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.1电磁式继电器的构成及原理3.电磁式电压继电器与电磁式电流继电器电磁式电压继电器：输入量为（加在线圈两端的）电压（直流、交流）一般线圈与

6、电压源（通过控制开关）并联线圈匝数较多、导线较细？？电磁式电流继电器：输入量为（通过线圈的）电流（直流、交流）线圈与电路串联线圈匝数较少、导线较粗？？如果接错会出现什么后果？？8/26/20219哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所一般继电器的线圈与触点符号（图形及文字）线圈动合/常开触点动断/常闭触点转换触点桥接触点K,KV（电压继电器）或KA（电流继电器）K,KV或KAK,KV或KAK,KV或KAK,KV或KA8/26/202110哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电压继电器应用电路举例（

7、a）继电器动作与否直接取决于输入电压的大小（b）继电器动作与否取决于三极管是否导通（为继电器线圈额定工作电压，为控制三极管状态的（数字）电压）负载8/26/202111哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所8/26/202112哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所8/26/202113哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所8/26/202114哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所8/26/202115哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4.2继电器的定义与继电特性继电器(Relay)：当输入激励量达到规定要

8、求时，在电气输出电路中，被控参量发生预定阶跃的变化的一种自动电器。电气继电器：输入激励量为电参数(如电流或电压)的一种继电器。有或无继电器(All-or-nothing)：在规定条件下，预定由高于动作值或低于释放值的电参数为输入量，电气输出电路被控参量发生预定阶跃变化的电气继电器，亦称逻辑运算继电器。量度继电器(MeasuringRelay)：在规定条件下，当具有规定准确度的输入特性量达到动作值时，电气输出电路被控参量发生预定阶跃变化的电气