组态王实验案例——三层电梯

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1、组态王与S7-200PLC三层电梯模拟实验一、实验目的1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。3.进一步熟悉PLC的I/0连接。4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上

2、表示电梯停在一层。按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。三、实验步骤1.用V4.0STEP7MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。2.实验箱接线图如下：输入序号名称输入点序号名称输入点1三层内选按钮S3I0.07一层上呼按钮U1I0.62二层内选按钮S2I0.18三层行程开关SQ

3、3I0.73一层内选按钮S1I0.29二层行程开关SQ2I1.04三层下呼按钮D3I0.310一层行程开关SQ1I1.15二层下呼按钮D2I0.411复位RSTI1.26一层下呼按钮D1I0.5输出序号名称输出点序号名称输出点1三层指示L3Q0.04轿厢上升Q0.42二层指示L2Q0.15三层内选指示SL3Q0.53一层指示L1Q0.2二层内选指示SL2Q0.64轿厢下降指示Q0.3一层内选指示SL1Q0.7PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）第6页共6页1.打开组

4、态王软件绘制如下画面3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯第6页共6页图1.1图1.2图1.3在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图1.1所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图1.2所示点击“下一步”如图1.3在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下一步“最后点击“完成”。退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量1.在工程浏览器的“

5、命令语言”里的“应用程序命令语言”中“运行时”里输入一下脚本代码：\本站点速度=5;//复位if(\本站点复位RST==1

6、

7、\本站点组态复位==1)\本站点轿厢移动=0;//层数显示if(\本站点轿厢移动<155&&\本站点轿厢移动>=0)\本站点电梯层数=1;第6页共6页if(\本站点轿厢移动>155&&\本站点轿厢移动<330)\本站点电梯层数=2;if(\本站点轿厢移动>330)\本站点电梯层数=3;//电梯移动if(\本站点轿厢上升指示UP==1){

8、本站点轿厢移动=\本站点轿厢移动+\本站点速度;}if(\本站点轿厢下降指示DOWN==1){\本站点轿厢移动=\本站点轿厢移动-\本站点速度;}if(\本站点二层指示L2==1&&\本站点轿厢上升指示UP==1){if(\本站点轿厢移动<155)\本站点轿厢移动=\本站点轿厢移动+\本站点速度;else\本站点轿厢移动=155;}if(\本站点轿厢下降指示DOWN==1&&\本站点二层指示L2==1){if(\本站点轿厢移动>155)\本站点

9、轿厢移动=\本站点轿厢移动-\本站点速度;else\本站点轿厢移动=155;}//电梯开关门if((\本站点轿厢移动==0&&\本站点一层指示L1==1)

10、

11、(\本站点轿厢移动==155&&\本站点二层指示L2==1)

12、

13、(\本站点轿厢移动==330&&\本站点三层指示L3==1)){\本站点电梯开门=\本站点电梯开门+\本站点速度;}else\本站点电梯开门=0;if(\本站点复位RST==1)\本站点电梯开门=0;1.建立轿厢及电梯门的动画连接轿厢

14、动画连接第6页共6页图1.4双击绘制好的轿厢图，在弹出的动画连接里选择“垂直移动”进行如图1.4所示的设置。（其电梯左右门也与轿厢设置相同)。图1.5图1.6双击电梯左右门在弹出的动画连接里，如图1.5和1.6进行设定（此移动距离可由画面大小进行改变）。模拟绳索动画连接图1.7第6页共6页双击模拟绳索，在动画连接属性里选择缩放，如图1.7进行设定。注释：此动画连接中的距离