【9A文】机械手操作说明书

《【9A文】机械手操作说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、【MeiWei_81-优质适用文档】机械手操作说明书一，简介：本设备主体部包括以下机构:1,上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；2,输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；3，主要电气部件品牌及明细表：主要电气部件明细:序号材料名称材料规格用量单位品牌1PLCFX3U-48MT-0011台三菱2触摸屏DOP-B05S1001个台达3伺服电机HF-SP152B1台三菱4伺服驱动器MR-J3-200A1台三菱5输送电机用变频器FR-E740-0.4-CHT2台三菱6三相智能伺服变压器IST-C-0451

2、台三诺科技7开关电源NES-150-241台台湾明纬8小型断路器DZ47-60/3P/D16A1个正泰9小型断路器DZ47-60/2P/D6A1个正泰10小型断路器DZ47-60/2P/D10A2个正泰11小型断路器DZ47-60/3P/D25A2个正泰【MeiWei_81-优质适用文档】【MeiWei_81-优质适用文档】12交流接触器LC1-D1810M5C1个施耐德13接近开关RN05-N(17K17)3米5个台湾RIKO14电源滤波器PNF221-G-2A1个埃德15继电器RJ2S-CL-D248个idec16继电器端子座RJ2S-05

3、B8个idec17超声波传感器UB800-18GM40-E4-V11个倍加福18对射光电PZ-G52N4对基恩士一，操作说明：2.1操作前注意事项：机械手运行范围内不要有人员站立.确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上。2.2操作说明：2.2.1，简要说明：1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。2，本系统有三种运行方式，分别是：点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动

4、部件即时停止动作。手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。2.2.2，详细操作说明：1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。（1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作

5、介面。（2）选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。初始画面（中文）初始画面（英文）4，系统主画面：如下图所示。（1）【MeiWei_81-优质适用文档】【MeiWei_81-优质适用文档】画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。（1）再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”“报警画面”的四个按键，用于画面切换功能。按下不同的按键，会进入相应不同的画面。（2）“自动运行”“自动停止”按键，用于控制机械手进入或退出自动运行状态。如果机械手归零完成、转换开关自动、机械手正常的情况

6、下，连续按下“自动运行”按键两秒以上，机械手会进入自动运行状态。机械手在自动运行过程中，如果按下“自动停止”按键。机械手在完成当前自动过程一个完整周期后，会退出自动运行状态。（3）“机械手工作状态”指示窗口，用于指示当前机械手的工作状态。如机械手动、自动状态、故障状态，以及机械手在自动运行过程中，机械手当前所处的自动运行步。（4）“上下当前位”用于显示机械手上下臂当前所处的位置，其精度为MM。这个数据只有在，机械手归零完成的前提下才有效。（5）“上下置入位”用于显示机械手在自动放胎前，上下臂下行设定距离，其精度也为MM。（6）“下行制动距离”用

7、于显示，机械臂在自动下行抓胎时。当超声波传感器发现轮胎的最上缘后，上下臂再次下行定位的距离。精度为：MM。（7）“上下速度”用于显示，机械臂上下伺服的设定速度。50%时代表上下伺服处在最大工作速度的一半。（8）“权限登录”当按下此按键后，会出现一个用于输入登录密码的窗口。用户可以在此窗口内，输入对应的权限密码。其中“手动画面”“参数设定”“自动运行”“伺服未归零”等功能按键，在执行时都需要操作者具有一定的操作权限。此系统的操作权限密码为“13572468”。（9）“置为最低权限”按键有效时，系统会退出操作权限。当操作人员对机械手操作完成后，为防

8、止其它人员的误操作。可以按下此按键，退出权限。（10）“开机画面”键被按下时，当前画面会切换回开机初始画面。（11）“机械手正常”按键用于指示机械手当