现代化煤矿采掘装备技术发展趋势

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1、2012.11三一重型装备有限公司现代化煤矿采掘装备技术发展趋势0综采装备三一概况掘进机装备目录12三一重型装备有限公司成立于2004年1月，主要从事煤炭采掘成套设备研发、制造与销售。拥有综掘、综采两个产业园，占地总面积85万平方米。2009年11月在香港成功上市（00631.HK）,是国内第一家成功登陆香港融资平台的煤机企业。目前主导产品：综掘成套设备、综采成套设备、煤柱回收成套装备、矿用混凝土泵成套装备等（涵盖半煤岩掘进机、岩巷掘进机、掘锚护装备、联合采煤机组、全自动刨煤机组等）。企业介绍21.1企业

2、技术中心概况3省级企业技术中心博士后科研工作站院士工作站国家认定企业技术中心省级工程实验室高新技术企业31.2技术人员组成科技人员655人，其中硕士以上学历296人；博士后科研工作站入站博士后9名（已出站2名）；院士工作站，聘请院士1名。2010年初，在海外成立研究院——美国、德国研究院，现已聘请国际顶级煤机专家23名。4三一美国研究院院长—GrahmWand宋振骐院士41.3技术概况先进的设计手段2005年引进美国PTC公司三维设计软件PRO/E。2007年引入ANSYS有限元分析软件，对主要部件进行C

3、AE分析。2010年引入多体动力学分析软件ADAMS和RecurDyn、液压分析软件AMESim等。5（2）试验设施及技术水平公司现有16项研发试验台，在产品的研发和生产过程中进行充分的验证，以确保产品的安全性和可靠性。部分实验台照片如下：66液压伺服变载试验台单齿试验台刮板机部件综合试验台中小功率直流负载试验台电动振动试验台√用于进行轴向、径向动载可靠性测试及刚体结构件疲劳测试。√用于研究单齿排布与截割效率的专用部件研发试验台。√用于刮板机主要部件的强度、疲劳试验的综合试验台，一机多用。√用于变频器、电

4、机性能测试。√用于电器零部件振动可靠性测试，满足GJB150-16，兼容我司矿用电器零部件振动可靠性试验。7综采装备8目前，三一重装是国内首家“一家一地”完成综采成套设备设计、配套、生产、服务的供应商，凭借强大的技术能力和丰富经验帮助客户实现在采煤和经济指标上的需求，竭尽全力为提供全面高效的综采成套解决方案。2.1概况9联合采煤机组在结构上以工作面综采成套设备（采煤机、刮板输送机、液压支架）为核心，连带相关的顺槽辅助设备（转载机、破碎机、皮带机尾自移装置、设备列车及车载设备等）。通过中央控制室内中央控制系

5、统实现整个全套综采设备的数据通讯、集中监控和管理，构建了一个本质安全的“一体化”和“自动化”的联合采煤机组。10类别项目设计目标标准配置MZ50年产量：30-50万吨工作面长度：100-200m煤层厚度：0.95-1.5m采煤机：MG100/245-BW刮板输送机：SGZ630/220液压支架：ZY3000/08/18MZ100年产量：50-100万吨工作面长度：100-200m煤层厚度：1.6-3.0m采煤机：MG170/411-WD刮板输送机：SGZ630/264液压支架：ZY5000/14/32MZ

6、200年产量：100-200万吨工作面长度：150-200m煤层厚度：2.2-3.5m采煤机：MG300/710-WD刮板输送机：SGZ764/630液压支架：ZY6000/20/40MZ300年产量：200-300万吨工作面长度：200-250m煤层厚度：2.3-3.8m采煤机：MG500/1180-WD刮板输送机：SGZ900/1050液压支架：ZY6000/20/40MZ400年产量：200-400万吨工作面长度:200-250m煤层厚度：2.7-4.5m采煤机：MG650/1720-WD刮板输送机

7、：SGZ1000/1400液压支架：ZY9000/24/502.2采煤机组型谱11自动化极限化综采发展方向一体化2.3发展方向无人化采煤机组12联合采煤机组“一体化”设计主要考虑的设计原则包含了：生产能力匹配原则、几何结构匹配原则、工作性能匹配原则、使用寿命匹配原则、地质条件匹配原则、开采工艺匹配原则。联合采煤机组一体化设计设备配套方案地质条件成套设备数据库自动化程度开采工艺几何关系使用性能生产能力使用寿命存入计算发展方向一：一体化13发展方向二：自动化主要通过中央控制系统与支架电液控制系统实现成套设备的

8、远程集中监控与自动采煤工艺14控制功能：“远程”控制和“本地”控制。控制功能主要实现：程序启停、采煤自动化、性能协调、复杂工况监控等。监视与显示功能：实现参数监控与图像监测，文字、动画、视频显示。通讯与闭锁功能：通过扩音电话实现工作面内、工作面与顺槽皮带、工作面与地面调度室通话，出现紧急情况的通过闭锁停设备。保护与诊断功能：设备启停车报警、传感器超限报警、闭锁报警、故障报警、过载极限工况自动保护、报警设备故障诊断。发展方向二：