悬臂式掘进机设计

《悬臂式掘进机设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械、液压部分77一、概述1.1产品特点EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。1.2主要用途、适用

2、范围EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。1.3产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。1.4型号的组成及其代表意义EBZ125XK设计代号截

3、割机构功率（KW）纵轴式截割机构悬臂式掘进机掘进设备77二、主要技术参数2.1总体参数机长8.6m机宽2.1m机高1.55m地隙250mm截割卧底深度240mm接地比压0.14MPa机重35t总功率190kW可经济截割煤岩硬度≤60MPa可掘巷道断面9～18m2最大可掘高度3.75m最大可掘宽度5.0m适应巷道坡度±160机器供电电压660／l140V2.2截割都电动机型号YBU-125功率125kW转速1470r/min截割头转速55r/min截齿镐形最大摆动角度上420下3l0左右各3902.3装载部装载形式三爪转盘77装运能力180m3/h

4、铲板宽度2.5m/2.8m铲板卧底250mm铲板抬起360mm转盘转速30r/min2.4刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽510mm龙门高度350mm链速O.93m/s锚链规格18×64mm张紧形式黄油缸张紧2.5行走部行走形式履带式(液压马达分别驱动)行走速度工作3m/min调动6m/min接地长度2.46m制动形式摩擦离合器履带板宽度500mm张紧形式黄油缸张紧2.6液压系统系统额定压力：油缸回路16MPa行走回路16MPa装载回路14Mpa输送机回路14Mpa锚杆钻机回路10MPa系统总流量：450L/min泵站电动机：型号DSB-55Q7

5、7功率55kW转速1470r/min泵站三联齿轮泵排量63／40／40ml/r泵站双联齿轮泵排量63／40ml/r锚杆泵站电动机：型号预留功率15kW转速1470r/min锚杆泵站双联齿轮泵排量32／32ml/r油箱：有效容积610L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量：8个2.7喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力3MPa外喷雾压力1.5MPa流量＞63L/min冷却部件切割电动机、油箱2.8电气系统供电电压660／1140V总功率195kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱隔爆型三、主要结构和工作原理EBZ-125XK型掘进机主要由截割部、装载部

6、、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图l。771-截割部2-装载部3-刮板输送机4-机架和回转台5-履带行走部6-油箱7-操作台8-泵站9-电控箱10-护板总成图1EBZ-125XK型掘进机773.1截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。1-截割头2-悬臂段3-二级行星减速器4-齿轮联轴节5-叉形架6-截割电机7-电机护板图2EBZ-125XK截割机构截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图3所示，由125kW的水冷电动机输入动力，经齿轮

7、联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。77整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。图3二级行星减速器3.2装载部装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。铲板设计有宽(2.8m)、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选用。1-铲板体2-刮板输送机改向链轮组3-三

8、爪转盘4-驱动装置771-铲板体2-改向链轮组3-转盘4-驱动装置图4装载部装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于