truetime的一些认识x

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1、TrueTimeNetwork—ANetworkSimulationLibraryforModelica对这篇文章的一些认识Introduction网络系统和网络控制被越来越多的运用到自动化系统。由网络协议带来的一些网络延时或多或少的是可以确定的本文提出的Modelicanetworkprotocollibrary就是为了精确仿真由网络协议带来的网络延时，来辅助设计网络控制系统localISPcompanynetworkregionalISProuterworkstationservermobileIntroduction—一些网络延时的原因网络接口延时（netwo

2、rkinterfacedelays）传输延时（transmissiondelays）传波延时（propagationdelays）冲突（collisions）A1帧产生B1A2A2B1冲突随机时间t1t2B2A2t3B2t4B3A3站A站B信道上的总效应A1B1A2B2tttIntroduction—仿真效率精确仿真网络工作的状态的关键在于在怎样一个级别上仿真重现工作过程一些过于细节的仿真（甚至于精确到每个bit位传输情况）导致仿真速度过慢但过于粗略的（设定同一延时）有会导致仿真失败Introduction——Modelicanetworkprotocollibra

3、ryTheDepartmentofAutomaticControl,LundUniversityITEA2projectEUROSYSLIB旨在应用于实时网络中（real-timenetworking）这个库是基于Matlab/Simulink工具箱TrueTime而来的，TrueTime也是有上述团队开发的在次基础上修改使其可以模仿不同协议的标量和数组发送库是用C实现的，Modelica通过外部函数接口使用Introduction——ISO/OSI在这系统中，ISO/OSI较高层的网络协议通常是用不到的Introduction——ISO/OSIIntroducti

4、on——数据链路层这个Modelica库重点在于解决各种有线和无线数据链路层协议的MAC介质访问机制两个物理上连接的设备:主机-路由器,路由器-路由器,主机-主机数据单元:frame（帧）帧结束帧首部IP数据报帧的数据部分帧尾部MTU数据链路层的帧长开始发送帧开始Introduction——数据链路层局域网广域网主机H1主机H2路由器R1路由器R2路由器R3电话网局域网链路层应用层运输层网络层物理层链路层应用层运输层网络层物理层链路层网络层物理层链路层网络层物理层链路层网络层物理层R1R2R3H1H2仅从数据链路层观察数据的流动TrueTimeTrueTime[1

5、]isaMatlab/Simulink-basedsimulationtoolthathasbeendevelopedatLundUniversitysince1999它提供多任务实时内核和本地有线/无线网络，可用于仿真网络嵌入式控制系统TrueTime—支持六种网络模型CSMA/CD(Ethernet)CSMA/AMP(CAN)RoundRobin(TokenBus)FDMATDMA(TTP)SwitchedEthernet无线网络协议IEEE802.11b/g(WLAN)和802.15.4(ZigBee)TrueTime—信道共享技术分类信道共享技术TDMFDM

6、STDMATDM随机访问受控访问CSMACSMA/CD集中控制分散控制轮询令牌静态分配动态分配以太网令牌环网WDMCDMTrueTime—本质TrueTime被模拟为一个输入FIFO队列和一个FIFO输出队列这些队列模仿的是网络节点中的输入输出缓冲器一个将要从一个节点传输到另一个节点的信息将被置于这个队列中信息将被一个取决于仿真网络协议的命令传入输入FIFO队列，进入网络，进入输出FIFO队列。而且信息将根据不同的网络协议在数个不同的队列中传输TrueTime—延迟仿真机制传输时间取决于每个信息各自的长度冲突和重传将取决于协议本身frameiACKiframei+1

7、ACKi+1framei+2framei+2ACKi+2framei+3ACKi+3framei+3ACKi+3发送方接收方超时超时帧丢失重发ACK丢失重发，丢弃重复帧超时framei+1丢弃重复帧TrueTime—延迟仿真机制采用无线方式传输的网络也加入了路径损耗的因素，所以两个传输节点的位置将影响仿真效果实际的信道（带宽受限、有噪声、干扰和失真）发送信号波形接收信号波形发送信号波形实际的信道（带宽受限、有噪声、干扰和失真）接收信号波形TrueTime—考虑因素传播延时是不考虑的，因为一般这个因素影响很小TrueTime仅支持包极仿真，假设高层协议已经把一段很