机电一体化系统设计基础 试题答案3.pdf

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1、国家开放大学(中央广播电视大学)2016年秋季学期"开放本科"期末考试机电一体化系统设计基础试题一、单选题(每小题3分，共24分)1.以下产品不属于机电一体化产品的是(A.机器人B.移动电话C数控机床D.复印机2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为()。A.插管式B.端盖式c.内循环式D.外循环式3.下列哪个不是传感器的动态特性?()A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率4.在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为()。A.A/D转换器B.D/A转换器c.缓冲器D.隔离器5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。A.

2、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、灵活怯刊远距生@A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件7.以下（)不属于系统功能结构!型的基本结构形式。A.串联结构B.并联结构C.环形结构D.星形结构8.H忌GP-1A喷草案机器人中的手部属于系统中的()。A.能撒部分B.传感部分C.监功部分D。执行机构二、判断题(正确的打J，错误的打X，每题3分，共30分}9的机电一体化是一个新兴

3、的交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征，()10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，是实现产品功能的基础。()11.机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。()12.精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。()13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。()14.位移传感器还可以

4、分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。()15.脉宽调制CPulseWidthModulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。()16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律单行。()17.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等，()三、简答题{每小题8分，共24分)19.完善的机电

5、一体化系统主要包括哪几部分?20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些?21.计算机控制系统由哪几部分组成?每一部分的作用是什么?四、计算题(10分}22.一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少?如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少?五、综合题(12分)23．分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出(1/0)单元的功能。国家开放大学(中央广播电视大学)2016年秋季学期"开放本科"期末考试机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准(供参考)一、单选题(每小题3分，共24分)1.B2.C3.D4.A5.D6.D7.D8.D二、

6、判断题(正确的打-J，错误的打X，每题3分，共30分)9.-J10.-J11.-J12.X13.X14.-J15.-J16.X17.X18.-J三、简答题(每小题8分，共24分}19.答:机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所定的目的功能。20.答:齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有z圆柱齿轮传动g偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法(轴向拉簧式、可调拉簧式);斜齿轮传动:垫片错齿调整。21.答:计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成(1)计算机是整个控制系统的核心。它接收从

7、操作台传来的命令，对系统的各参数进行巡回检测，执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处理等，并根据计算结果通过接口输出控制命(2)接口与输入/输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。(3)计算机控制系统中最基本的外部设备是操作台，它是人机对话的联系纽带，通过它可发出各种操作命令，显示系统的工作状态和数据，并可输入各种数据。四、计算题(10分)3600360022.解z步距角:8=-一一一一=0.90(5分〉mZ,8X50每一步需要