计算机控制技术精彩试题

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1、实用文档计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率wc的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度gM反映了系统运动的。5．系统的稳态误差与运动平稳度有关。6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。7．若已给闭环系统的自然频率为wn，经验上，

2、采样频率ws应取为。8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。9．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出。二、简答题（每题6分，共30分）1.简述积分饱和的作用及抑制方法。2.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。3.说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。4.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。5.简单说明大林算法及使用场合。简述常态干扰的抑制方法。简述计算机控制系统的典型形式。1．已知闭环系统如图1所示，文案大全实用文

3、档试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=p/2。3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。c*(t)T1/s1/s1/sG(z）TTc*(t)r(t)（已知Z[1/s]=Z[1/s2

4、]=Tz/(z-1)2）r(t)T1/sG(z）图35．已知x(t)=(0.5+5sin3t)采样周期T=2p/3，试求采样信号x*(t)。三、（12分）已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所示，试求：1）静态误差系数；2）截止频率wc；3）相稳定裕度gML(w)文案大全实用文档20dB[-20]wcw1/T1图5五、（13分）若已知计算机控制系统结构如图6所示r(t)TT-T=1秒c(t)c*(t)KZOH图61）试确定使系统稳定的K的范围；2）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH）

5、，试问使系统稳定的K值范围。3）所得结果说明了什么问题？[注：已知Z[a/s(s+a)]=z(1-e-aT)/(z-1)(z-e-aT)]六、（15分）数字惯性滤波器是RC模拟滤波器数字化，，Tf=RC1）试用一阶向后差分法将其离散化，求Gf(z)；2）将该Gf(z)用直接程序实现法编排实现，写出u(k)表达式，画出实现框图；3）将该算法分成算法I及算法II，并画出程序流程图。计算机控制技术（2）评分标准（参考）一、填空题（每空2分，共20分）1．精度；2．积分；3．相同；4．快速性；5．运动平稳

6、性；6．系统本身特性；外作用；7．采样、量化、零阶保持器；8．；9．调理电路；10．二、简答题（每题6分，共30分）1．0．1；0；0．13．（1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2分）（2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（2分）文案大全实用文档（3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。（2分）4．（1），（3分）（2），（3分）5．（若仅写出，只能给3分）三、（12分）1），；（4分）2）；（4分）3），故（4分）五、（13分）1），（3分）要求：，，取（由于系统均为

7、负反馈），所以（5分）2）该系统为一阶系统，均稳定；3）表明系统变为采样系统后系统的稳定性降低。评分：1）第1小题满分为8分，如果方法正确，计算有误，可给4分；2）第2问满分为2分；3）第3问满分为3分。数字控制器的直接设计算法是以为基础的系统。常用的数字滤波方法（最少四种）：。一、填空题(每空2分，共20分)1．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同2．系统的稳定性仅与系统本身固有特性有关。文案大全实用文档3．在计算机控制系统中存在有五种信号形式的变换，其中采样、量化、零阶保持(

8、信号恢复)等三种信号形式变换最重要。4．若连续信号的最高频率为wmax，按采样定理要求采样频率ws应大于25．脉冲传递函数定义为在零初始条件下系统输出量Z变换与输入量Z变换之比。6．若已给闭环系统的自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取为(4--10)wn7．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。8．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出9．系统传递函数零极点的分布状况决定了系统的动态响应特性。10．若信号的动态范围为N，计算机字长n³lgN/lg2二、单项选择题