《GPS原理与应用》复习(有问题详解)

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1、实用文档《全球定位系统原理与应用》复习与思考1、了解美国60年代初期研制的子午卫星导航系统组成。1)卫星星座：由6颗独立轨道的极轨卫星组成（i=90°，T=107min，H=1075km）2）地面设有：4个卫星跟踪站，1个计算中心，1个控制中心，2个注入站，海军天文台（负责卫星钟差，钟频改正）2、了解美国90年代初期建成全球定位系统（GPS）的系统组成。3、了解我国的北斗一号导航系统的组成，定位精度如何。定位精度：平面：±20m垂直：±10m4、GPS卫星的测距码（C/A码）如何产生有何作用？产生：它是由两个10级反馈移位寄存器产生作用：识别

2、卫星，锁定信号，测量距离，解扩D码，捕获P码文案大全实用文档5、掌握二进数列的模二和或者波形积的运算法则及其简单运算。模二和：波形积：运算例子：1001110010←（A）0100111001（B）1101001011←（C）③运算规律：6、认知和掌握两个结构相同m序列模二和后，在码相同步以及码相不同步时的自相关系数学表达的差异。7、记忆卫星轨道开普勒六根数为的名称及代号。轨道半长径的平方根(m)/轨道偏心率/历元toe的轨道倾角(弧度)/历元toe的升交点准经度(弧度)/近地点角距(弧度)/历元toe的平近点角(弧度)8、导航型GPS接收机

3、可分为哪几种类型？船载型，车载型，机载型，星载型9、测地型GPS接收机可分为哪几种类型？单站差分型，局域差分型，广域差分型10、了解重建载波信号的方法和原理。文案大全实用文档11、了解GPS接收机微处理器（CPU）的工作程序。12、用什么方法可以求解整周未知数（整周模糊度）？1）已知点坐标法2）多普勒法（四差法）3）伪距法4)经典方法5）快速确定整周未知数法；13、用什么方法可以测定整周计数Intφ？连续测量：当被跟踪卫星有视向位移时，还可根据载波信号的相位差变化量，读出相位变化的整周计数（Intφ）。文案大全实用文档14、了解GPS接收机载

4、波相位测定时，产生周跳原因的各种原因。15、了解整周跳变探测修复的各种方法。荧幕扫描探测法①此法目视判断直观，早期被广泛使用。②只能发现大周跳，无法精确修复。高次差探测法①此法可发现几十周的跳变。②原理与差值含义（55~56页表）：③可利用高次插值公式，内插修复。④但对于1~2周的跳变无法探测修复。多项式拟合法①此法可修复几周的跳变。②能实现计算机自动探测修复。③拟合公式：ΔIntφi=a0+a1(ti-ti-1)+a2(ti-ti-1)2+a3(ti-ti-1)3+a4(ti-ti-1)4④计算步骤：用i=0~5项，列方程求系数a0~4用公

5、式预报ΔIntφ6与实测ΔIntφ6比较如无误用i=1~6，重新求系数a0~4用公式预报ΔIntφ7与实测ΔIntφ7比较如有误用ΔIntφ7修复实测ΔIntφ7修复后用i=2~7，重新求系数a0~4.......在卫星间求差法此法可探测修复1~2周的跳变(随机跳变)。②并可甄别随机跳变或系统误差。③计算步骤：用不同卫星的四次差在相同历元间求差。发现周跳则逐周修改原始数据重新求四次差。直至四次差之差的残差很小为止。③有随机跳变的卫星不能太多。5）用双频观测值修复周跳法文案大全实用文档16、了解美国GPS政策以及对付美国GPS政策的方法。17、

6、哪些GPS测量误差可通过差分技术消除？哪些GPS测量误差不能通过差分技术消除？可消除：①卫星钟差；②星历误差；⑥本机钟差。不可消除：⑤多路径反射；⑦通道误差。18、比较局域差分和广域差分的定位定位原理和定位精度方面的差异。局域广域1.由多个基准站构成GPS差分网络2.差分数据通过网平差后提高改正参数精度3.将改正参数发送用户1.主控站对各种定位误差独立解算——用户分别修正19、了解位置差分的条件、原理和优缺点。条件：1）基准站与用户必须观测同一组卫星，即范围在100km之内2）已知基准站的GWS-84的精密坐标（X0，Y0，Z0）原理：1)基

7、准站通过GPS卫星，实时（t0）测定本站坐标（X，Y，Z）2)计算坐标改正数及其时间导数3)将改正参数发送用户，修正实测坐标（X’p，Y’p，Z’p）优点：计算简单，适用于各种GPS定位仪缺点：用户接收机通道越少或定位相对距离越远，精度越低(<50km为宜)文案大全实用文档20、了解伪距差分的条件、原理和优缺点。条件：1）基准站与用户至少有4颗相同的观测卫星2）已知基准站的GWS-84的精密坐标（X0，Y0，Z0）原理：1）基准站通过卫星(i)星历坐标(Xi，Yi，Zi)，实时（t0）计算站星几何距离(Di)2）基准站测定卫星(i)t0时刻的

8、伪距3）计算t0时刻的伪距改正数及其时间导数4）将改正参数发送用户P，修正t0时实测伪距，计算即时（t）P点坐标优点：计算简单，适用于各种GPS定位仪，用户接收通道