实用模板电气自动化设备技术协议详情

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1、实用文档自动X设备机技术协议书需求单位（甲方）：天津承制单位（乙方）：XXXX设备有限公司文案大全实用文档本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司（以下简称甲方）部件产品的X设备。1.设备名称：自动X设备机2.设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及未来类似零件的螺纹孔X设备。3.要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。4.X设备工艺及要求4.1作业方式描述设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工

2、位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果图》；上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。5.主要设备构成：5.1X设备机设备构成序号名称型号及规格数量(套)备注1234

3、567文案大全实用文档95.2系统构成示意图注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。5.3设备产品介绍5.3.1桁架行走机构1.X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4）稳定：低速运行平稳，低速

4、运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。6）舒适性：发热和噪音明显降低。5.3.2动力头部分介绍文案大全实用文档本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s左右。加工速度快，效率高。5.3.3上下料机构介绍上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现，

5、与动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升，下降装置，使上下料处工件处于合适的高度，便于吸盘的抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。5.3.4工件横向运送机构介绍工件的横向运送采用四组气缸提升工件，一组行程1.2m的气缸带动四组工件横向移动，四组提升气缸缩回，将工件准确定位在下一工序的夹具上，横向运送气缸缩回，进行下一节拍的运送，实现各工序间加工的连续性，提高了生产效率。5.3.5电气控制系统设备控制系统采用可编程控制器为核心的I/O远程通讯系统，主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站部分组成。主控制箱是工作站控制的中心，

6、由PLC对整个系统进行控制与管理，完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制并建立与生产线的通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调整、监视等功能。主操作盘完成系统的启动、停止操作。采用CCLINK架构的现场总线，节省维护开销，提高了系统的可靠性，为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。序号设备名称型号备注1可编程控制器（PLC）FX3U系列汇川2液晶触摸屏10寸威伦通3继电器、接触器正泰4交流伺服电机及编码器汇川5按钮开关日本IDEC注：用户方面负责提供3相4线或3相5线50Hz±1%AC3

7、80V±10%，单个系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。1.产能计算文案大全实用文档单孔加工时间为6s，桁架机器人行走时间2s产品编号孔数单件加工时间每小时加工件数日产能（设备利用率80%）月产能（26天/月）月综合产能（26天/月）055.4172432s1127201872011500150.0512128s12882221391500150.0502128s12882221391500055.0962128s12882221391500B1422415s24015363993612300注：受产品冲压件精度、人员素

8、质、及其他因素等影响，与实际产能可能有出入。1.必要的动力设施文案大全实用文档7.1系统用电源及控制电源380V380V控制系统甲方注：用户方面负责提供3Φ50Hz±1%AC380V±10%单个机器人系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。7.2压缩空气甲方