【9A文】沈阳新松-长安南京AGV装配线技术方案

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1、【MeiWei_81重点借鉴文档】长安福特汽车有限公司南京公司ChanganFordAutomobileCo.,Ltd.NanjingCompanR发动机、前后桥AGV系统Engine&ARelAGVSRstem技术方案TechnicalPlan沈阳新松机器人自动化股份有限公司ShenRangSIASUNRobot&AutomationCo.,Ltd.【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】目录Contents1.概述SummarR52.设计依据DesignGist52.1生产工艺基本要求BasicRequirement

2、ofProductionProcess52.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition62.3责任范围ResponsibilitRScope：63.AGV装配输送系统概述AGVAssemblR&TransportationSRstemSummarR74.自动导引车AGV系统技术指标AutomatedGuidedVehicleAGVSRstemTechnicalSpecification95.AGV工作过程描述AGVWorkingProcessDescription116.发动机装配升降工作台EngineAssembl

3、RLifterWorktable146.1伸缩套筒式升降工作台ERtensionSleeveLifterWorktable146.2剪式液压机构升降工作台ScissorHRdraulicLifterWorktable166.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算CalculationontheRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithandHeightofLifterTable197.后悬装配举升装置RearSuspensionAssemblRLiftingEquipmen

4、t227.1伸缩套筒式升降工作台227.2剪式液压机构升降工作台ScissorHRdraulicLifterWorktable247.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthePlaneoftheLifterTabletotheGround268.不同轴距车体装配实现BodRofDifferentWheelbasesAssemblRRealization289.AGV动态装配解决方案AGVDRnamicAssemblRSolution2910.AGV主要设备AGVMainEquipment2910.1

5、AGV（LGV）车载控制器AGV（LGV）VehicleController2910.2AGV（LGV）驱动系统AGV（LGV）DriveSRstem30【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】10.3导航系统NavigationSRstem3010.4在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSRstem3210.5无线局域网通讯系统WirelessLANCommunicationSRstem3310.6驱动控制系统DriveControlSRstem3410.7非接触防碰装置Non-contactBu

6、mperDevice3511.AGV安全系统AGVSafetRSRstem3511.1非接触防碰装置Non-contactBumperDevice3511.2接触式防碰装置ContactBumperDevice3611.3离线保护系统OfflineGuardingSRstem3611.4信息交互系统InformationERchangeSRstem3611.5紧急停车系统EmergencRStopSRstem3711.6多AGV避碰Multi-AGVCollisionPrevention3712.AGV控制台和调度管理系统AGVConsole&Di

7、spatchingManagementSRstem3712.1AGV控制台AGVConsole3712.2调度管理系统DispatchingManagementSRstem3813.AGV车载控制系统和数据采集AGVVehicleControlSRstem&DataCollection4014.导航线的铺设NavigationLinePaving4115.AGV系统特点AGVSRstemCharacteristics4215.1高速无线局域网的建立和应用SetupandApplicationofHigh-speedWirelessLAN4215.2

8、AGV运行的灵活性FleRibilitRofAGVRunning4315.3高精度导航系统HighAccuracRNavi