PLC控制电机变频调速系统的设计

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1、题目1：19.PLC控制电机变频调速系统的设计一、任务详情1.1背景调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中

2、被广泛地使用。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。1.2任务要求通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1

3、022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。图1-1异步电动机运行曲线图25一、方案设计2.1电路构造思路选用EMAM06作为smart200plc的扩展模块给予模拟量信号。通过计算，将1022转速转换为对应数字量18837.5输入，并对应分配到各个时间所需加的信号。接入触摸屏控制启动停止，复位。详细主电路图见图2.2.12.2电气控制主电路图PLC控制电机变频调速控制系统主电路图见图1-2图1-2变频调速控制系统主电路图2.3PLC控制硬件

4、设计PLC控制电机变频调速控制系统I/O配置表见表1-1表1-1变频调速控制系统I/O配置表I/0配置表输入输出I0.0启动Q0.0电机正转I0.1停止AQW16电压输入I0.2运行　　25PLC控制电机变频调速控制系统I/O接口图见图1-3图1-3变频调速控制系统I/O接口图2.4PLC软件设计PLC变频调速控制系统流程图见图1-4图1-4变频调速控制系统程序流252.5PLC梯形图PLC变频调速控制系统顺序功能图见图1-5图1-5变频调速控制系统顺序功能图PLC变频调速控制系统梯形图程序252525一、总结3.1个人得失经过这次的运动控制课程设计我感觉以前学过的知识得到了实践的强化与应

5、用，这样那些知识在我脑子中就更加影响深刻了。然后因为是设计类的活动，使得我意识到必须要有非常清晰的思维与谨慎的态度才能做好，还有就是对知识的掌握要扎实到位，如果不了解，根本就无法成功。还有要跟同学很好的合作才能更快的完成任务，回头去看，通过这次运动控制课程设计，我掌握了设计这门课程的基本步骤和方法，应该会为将来更高阶的设计打基础。3.2课程问题及解决方案1刚开机变频器无法工作解答：每次开机，变频器其他参数不变，但需要将PAPAMS中的P10设置为0，表明调试停止2程序进行数据转化时无法进行加数解答：当时只使用了一个AC0，并且将AC0中的数据类型转化为双整数和整数，使得ADD_R指令无法作

6、用。之后使用多个寄存器进行转化数据。3触摸屏无法通讯解答：电脑地址和单片机地址不在同一段，修改电脑地址或者开始将触摸屏地址修改下。4不会使用触摸屏进行显示数据解答：通讯延迟，修改波特率高一点25题目2：9.交通高低峰分段运行、数显倒计时交通红绿灯一、任务详情1.1背景随着我国城市现代化进程的不断推进，交通问题成为影响我国社会经济发展的一个大问题，而城市道路交通问题的核心就是对十字交叉路口交通信号的控制。因此，国外一些发达国家把城市交通信号控制研究的重点放在城市交通干线和区域的控制上，可是控制效果并不明显。人们对十字路口交通信号的控制方法大致有如下两种方式：其一是建立城市交通流的数学模型，提

7、出优化算法，但由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，所以数学模型难以建立，控制策略中的最优目标也很难实现，且算法复杂、计算量大，实践证明控制效果不理想，实时性较差；二是根据模糊控制的方法，根据十字路口交通的车辆数确定某一相位的绿灯初始时间和绿灯延长时间，对交通灯的控制实现了一定的模糊化，但是在控制过程中相位转换的顺序不变，因而面对我国城市如此复杂的交通系统，难以保证其灵活性和实时性。因此，结合我国城市