毕业论文--基于视频的车辆检测和跟踪

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1、毕业设计（论文）（2016届）题目基于视频的车辆检测和跟踪学生学院信息科学与工程学院专业班级校内指导教师专业技术职务校外指导老师专业技术职务二○一六年六月基于视频的车辆检测和跟踪摘要：当今社会飞速发展，经济繁荣，各国间贸易往来激增，交通也显得越来越重要，智能交通系统应运而生。智能交通系统通过对图像分析，能够实现对交通信息进行全方位管理的功能，通过分析相关车辆的数据来评估特定时间段的车辆情况。基于视频的车辆检测和跟踪作为智能交通系统的基础，具有直观性、大范围检测、易操作、维护成本低等优势，成为采集车辆交通信息的有力工具。因而对视频车辆检测和

2、跟踪的研究具有非常重要的社会意义。本文主要研究了用于车辆检测和跟踪的几种算法，分析利弊，最后进行删选和初步优化，在对检测到的车辆进行加框处理以后在跟踪，计算出车辆的运动速度。关键词：视频；车辆检测；车辆跟踪；MATLABIVehicledetectionandtrackingbasedonvideoAbstract：Therapiddevelopmentoftoday'ssociety,economicprosperity,socialprogress,tradeamongcountriesintrafficbecomesmoreandm

3、oreimportant,intelligenttransportationsystemcameintobeing.Theimagethroughtheanalysisoftheintelligenttransportationsystem,canrealizethecomprehensivemanagementofthefunctionoftrafficinformation,toevaluatethevehiclespecificperiodoftimethroughtheanalysisofrelevadataofthevehicl

4、e.Videobasedvehicledetection,whichisintuitive,awiderangeofdetection,easyoperation,lowmaintenancecostadvantages,hasbecomeapowerfultoolforcollectingtrafficinformation.Soithasveryimportantsocialsignificancetothestudyofvideovehicledetectionandtracking.Mainlystudiedisinthispap

5、erforvehicledetectionandtrackingalgorithms,analysisoftheprosandcons,finallychooseDeleteandpreliminaryoptimization.Inthedetectedvehiclesareframedaftertreatmentintrackingandcalculatedthemovementspeedofthetracking.Keywords：Video；vehicledetection；vehicletracking；MATLABII目录摘要I

6、abstractII1绪论11.1.选题依据11.2.国外研究现状11.3.国内研究现状21.4.本课题工作与结构安排22背景模型的建立32.1直接法32.2.直方图32.3.平均帧法42.4.中值法42.5.单高斯42.6.混合高斯53基于视频的车辆检测53.1.帧间差分法53.2.多帧差分法63.3.光流场63.4.基于3D模型的车辆检测算法73.5.检测线法73.6.基于背景差的方法83.7.二值化处理134基于视频的车辆跟踪134.1.特征匹配134.2.贝叶斯滤波144.3.基于区域跟踪144.4.MEANShift快速跟踪法1

7、54.5.卡尔曼滤波154.6.特征模板匹配175车辆的跟踪结果185.1.车辆的实际位置和估计位置185.2.车辆的实际速度和估计速度205.3.车辆的统计数量246结论277参考文献288致谢30III常大本科生毕业设计(论文)1绪论1.1选题依据当今科技飞速发展，不仅使经济繁荣，也使智能交通得到高速进步。交通运输在国家的经济发展中起着重要作用，在我国显得尤为重要。随着交通业的高速发展，车祸,堵车，路面突发状况等等负面情况也愈加频繁，成为全球性共同关注的问题。在种种条件下，催化了智能交通系统（IIS）的出现。随着PC、数据通信传输、模

8、式识别、图像处理等技术学科的迅猛发展，IIS得到了广泛的使用，提高了交通管理的智能化和规范化水平。计算机视觉技术的发展尤其为交通系统智能化，提供了技术支持。要想从根本上解决这些问题，必须实现交