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1、SD卡的命令和返回值SD卡有很多种类型的命令，有初始化的，特殊功能开启关闭的，寄存器查看的，读和写的，官方给出的分类更清楚一些，不过在一般使用中，我们并不需要了解的多么复杂，只要掌握了最基本的初始化命令，和读写命令，SD卡的操作就能够实现了。每一个命令的长度都是固定的6个字节，前1个字节的值=命令号+0x40；中间4个字节为参数，不同的命令参数格式都不相同，但参数最多为4个字节；最后1个字节是CRC校验码和1位固定结束位‘1’。这里需要说明一下0x40的意思，任何命令都有一个固定的起始格式，即先0后1，这是固定的
2、命令起始标志，前两个字节的二进制码就是：01xxxxxx需要特殊说明的是CRC的问题，这是一种检验错误的方法，具体问题度娘说的还算明白，在SPI模式中，CRC校验默认是关闭的，也就是说这7位必须要发，但是SD卡会在读到CRC以后自动忽略它，所以全部发1就可以。例外的是，CMD0，CMD8这两个命令发送的时候SD卡还没有进入SPI模式，也就是说CRC校验在这个时候还是启用状态，因此这两个命令的CRC效验码必须要写正确，SD卡才会执行命令，否在在返回值R1中就会有相应的错误标志位提示开发人员CRC校验码错误。CMD0
3、：0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x954个字节的参数都为stuffbits填充位，那就全0即可，最后一个字节CRC是固定的5CMD8：0x48,0x00,0x00,0x01,0xaa,0x870x40的固定值+8=0x48；Reservedbits也是可以填充为0的位，VHS支持电压的说明可参考datasheet，需要说明的是参数的最后1byte检查位，这个字节的内容会在R7中原原本本的返回给用户，但是这个字节的不同决定了7位CRC的不同，网上的例子一般都发0xaa，那对应的CRC码+结束位
4、就是0x87。ACMD41属于附加命令，发送起来要麻烦一些，必须提前通知SD卡下一条要发送的命令为ACMD，这个通知就是CMD55，它的4字节参数都为0即可，CMD55 :0x77,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff.0x77=0x40+0x37(55的16进制表示)；CRC可以忽略不要都发1即可0xff.ACMD41:0x69,0x40,0x00,0x00,0x00,0xff.第一个字节算法同理，第一个参数从DATASHEET可以看出HCS位被置1了，目的是为了告诉SD卡我的MCU支持SDHC卡，
5、如果SD卡不回应CMD8也就是说当前SD卡为1.0版本，那么发送ACMD41时SD卡会自动忽略这个位。具体的说明可以在DATASHEET中查找关键字HCS和CCS或者查看章节CardInitializationandIdentificationProcessCMD58：0x7a,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff.同理返回值：不同的CMD有不同类型的返回值，每发送完一个CMD，在DATA_OUT线上就会有返回值提示我们当前命令是否被SD卡接受，错在哪里，所以每次发送CMD还有都要用read_byte
6、()读取返回5值，查看命令的执行结果，这是SD卡给用户反馈的唯一方法。常用的返回值有R1，R3，R7(初始化时CMD8专用)R1：R3=R1+OCR寄存器的值R7=R1+操作电压反馈+CMD8参数中的checkpatternCMD8的格式和参数：5SD卡调试关键点：1.上电时要延时足够长的时间给SD卡一个准备过程，在我的程序里是5秒，根据不同的卡设置不同的延时时间。SD卡初始化第一步在发送CMD命令之前，在片选有效的情况下首先要发送至少74个时钟，否则将有可能出现SD卡不能初始化的问题。2.SD卡发送复位命令CM
7、D0后，要发送版本查询命令CMD8，返回状态一般分两种，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是说此SD卡支持版本2；若返回0x05则表示此SD卡支持版本1。因为不同版本的SD卡操作要求有不一样的地方，所以务必查询SD卡的版本号，否则也会出现SD卡无法正常工作的问题。3.理论上要求发送CMD58获得SD卡电压参数，但实际过程中由于事先都知道了SD卡的工作电压，因此可省略这一步简化程序。协议书上也建议尽量不要用这个命令。4.SD卡读写超时时间要按照协议说明书书上的给定值(读超时：100ms；写超时：250ms
8、)，这个值要在程序中准确计算出来，否则将会出现不能正常读写数据的问题。我自己定义了一个计算公式：超时时间=(8/clk)*arg。5.2GB以内的SD卡(标准卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址访问形式上不同，这一点尤其要注意，否则将会出现无法读写数据的问题。如标准卡在读写操作时，对读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10，表示对第16个字节以后的地址单元进行操作(
