自动控制原理的基本概念

《自动控制原理的基本概念》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第1章自动控制原理的基本概念1有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获第1章自动控制原理的基本概念主要内容开环控制系统与闭环控制系统闭环控制系统的组成和基本环节自动控制系统的类型自动控制系统的性能指标小结2有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获第1章自动控制原理的基本概念学习重点了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理；了解闭环控制系统的组成和基本环节；掌握反馈控制系统的基本要求；学会分析自动控制系统的类型及本质特征。3有生命就会有希望，有

2、信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获第1章自动控制原理的基本概念课程的性质和特点自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计《自动控制原理》是本学科的技术基础课。4有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获第1章自动控制原理的基本概念本课程与其它课程的关系：自动控制理论电路理论电机与拖动大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课线性系统现代控制理论5有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有

3、收获1.1开环控制系统和闭环控制系统自动控制自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加热炉温度的控制等等。自动控制系统自动控制系统是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体。6有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统1.开环控制系统例1-1温度控制系统性能指标工作过程7有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会

4、有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统12扰动量给定量输出量1-控制器(自耦变压器)2-被控对象(电阻炉)图中：8有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统（1）开环控制只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与对系统的控制。（2）开环控制特点输入控制输出输出不参与控制系统没有抗干扰能力9有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统2.闭环控制系统例1-2温度闭环控制系

5、统（1）人工闭环控制~220V12uc10有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统（2）自动闭环控制11有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统给定量闭环控制结构图1-控制器2-控制对象3-检测装置12有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.1开环控制系统和闭环控制系统①反馈控制把输出量的一部分检测出来,反馈到输入端,与给定信号进行比较，产生偏差,此

6、偏差经过控制器产生控制作用,使输出量按照要求的规律变化反馈信号与给定信号极性相反为负反馈,反之为正反馈②反馈控制特点输入控制输出输出参与控制检测偏差纠正偏差具有抗干扰能力13有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.2闭环控制系统的组成和基本环节1.闭环控制系统的结构图1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置14有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.2闭环控制系统的组成和基本环节2.

7、闭环控制系统的基本环节（1）控制对象或调节对象要进行控制的设备或过程。（2）执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。（3）检测装置或传感器该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。15有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.2闭环控制系统的组成和基本环节（4）给定环节设定被控制量的给定值的装置。（5）比较环节将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节一般包括比较环节和校正环

8、节。16有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.2闭环控制系统的组成和基本环节(1)被控对象(2)被控量或输出量(3)控制量(4)设定量或输入量(5)扰动量(6)反馈量(7)偏差量3.闭环控制系统中的基本术语(8)前向通道或正向通道(9)反馈通道或反向通道(10)理想输出(11)实际输出17有生命就会有希望，有信心就会有成功，有思索就会有思路，有努力就会有收获1.3自动控制系统类型1.按照主要