基于单片机的蓝牙循迹小车本科论文

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1、密级：公开SCIENCEANDTECHNOLOGY学士学位论文THESISOFBACHELOR（2010—2014年）题目基于单片机的蓝牙循迹小车II目录摘要IAbstract.II第一章绪论11.1选题的依据及意义11.2课题研究现状及发展展望11.3基本要求21.4主要研究内容2第二章系统硬件设计32.1系统硬件总体设计32.2器件选择及简介32.2.1单片机32.3电源电路62.4晶振电路62.5复位电路62.6电机驱动电路72.7　循迹电路7第三章　系统软件设计93.1　主程序设计93.2循迹子程序设计93.3蓝牙控制子程序设计10第

2、四章结论11参考文献（References）12第五章致谢13附录14II基于单片机的循迹小车专业：学号：姓名指导教师：摘要：本毕业设计是做基于单片机的循迹小车。循迹小车是全面模拟人寻路的智能机械系统，使用红外对管模块检测黑线，并以STC89C52单片机为控制芯片掌管循迹小汽车的速率及转向，从而实现自动循迹的功能。智能小车具有识别、判断等智能机制；感知和智能化结合在一起，可在非特定环境下工作，如家居清洁机器人等方面具有广阔的应用前景。基于STC89C52单片机的智能循迹小车能沿黑色指引导线前进；用12864液晶显示器显示运动状态。此外还扩展了

3、在安卓手机上安装一个应用程序与hc06蓝牙通讯模块通讯以控制小车。[1]首先详细介绍了循迹小车硬件系统的设计。系统主控制回路采用了STC89C52单片机，该单片机支持使用C语言编程。系统硬件包括单片机最小系统，稳压电源模块，寻迹传感器模块，HC06蓝牙从模块、电机驱动模块以及12864液晶显示模块.其次对小车的软件流程进行了详细的描述，软件主要为循迹模块，显示模块。Hc06蓝牙从模块。最后通过仿真调试和小车的运行，所有要求的功能都满足要求。关键词：STC89C52单片机，L298N，12864液晶显示器，红外对管循迹模块，Hc06蓝牙从模块1

4、8ThetrackingcarwhichbasedonMCUAbstract:trackingcarisfullysimulatethehumanmachinewayfindingsystem,usinginfraredmoduledetectstheblacklineonthetube,andSTC89C52microcontrollertocontrolthespeedofthecartrackingchipcontrolandsteering,enablingautomatictrackingfunction.Smartcarwithr

5、ecognition,judgmentintelligentmechanisms;perceptionandintelligencecanbecombinedtoworkinanon-specificenvironments,suchashomecleaningrobotsandotheraspectshavebroadapplicationprospects.STC89C52microcontroller-basedintelligenttrackingcarcanmoveforwardalongtheblackwireguidance;1

6、2864LCDdisplaystateofmotion.Italsoextendstoinstallanapplicationwiththehc06BluetoothcommunicationmodulecommunicationontheAndroidphonetocontrolthecar.Firstdetailsofthedesignofthecartrackinghardwaresystem.ThemaincontrolloopsystemusingAT89S52microcontroller,themicrocontrollersu

7、pportstheuseoftheCprogramminglanguage.Minimumsystemhardwareincludingsingle-chipsystems,powermodules,trackingsensormodule,Bluetoothmodule,motordrivemoduleandLCDmodule.Secondly,thecar'ssoftwareprocessesaredescribedindetail,thesoftwaremainlyfortrackingmodule,displaymodule.Hc06

8、Bluetoothfromthemodule.Finally,thesimulationdebugandrunthecar,alltherequiredfuncti