液压与气动技术 毛好喜 第1章

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1、液压与气压传动技术课程的性质和任务《液压与气动》课程是机电类专业及近机类专业的一门重要专业基础课和必修课。通过本课程的学习，完成以下任务：1、掌握液压和气压传动的基础理论知识；2、掌握常用的液压、气动元件的工作原理，结构特点、性能和用途；3、熟悉液压、气动的基本回路；《液压与气动》课程是机械设计制造及其自动化专业的一门重要专业基础课和必修课。通过本课程的学习，完成以下任务：4、通过对几种典型的液压系统、气动系统的剖析，具备阅读并分析液压、气动系统原理图的能力；5、初步掌握设计一般液压、气动系统的能力；课程的性质和任务6、了解国内

2、外先进液压与气动技术成果在机械设备中的应用。课程的考核平时成绩和期末考试平时成绩30％：平时作业及表现20％＋实验10％期末考试（闭卷）：70％第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。发展应用第二阶段上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第三阶段上世

3、纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。发展应用如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。发展应用液压传动的工程应用实例图片影片发展应用我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，

4、主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。发展应用目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。发展趋势流体技术+电气控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。发展趋势第1章液压传

5、动和流体力学基础一部完整的机器由原动机部分、传动装置及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。第一节液压传动的工作原理原动机工作机传动装置控制部分+→→如电动机、内燃机等完成机器工作任务的直接工作部分，如车床的刀架、汽车的车轮等由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构。一液压传动的基本概念机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械传动、电气传动和流体传动。电气传动：

6、利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传动。一液压传动的基本概念液体流体气体即液压液，几乎不可压缩，相应的系统称为液压系统即压缩气体，具有较大的可压缩性，相应的系统称为气动系统液体传动是以液体作为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压力能来传递能量。流体传动：一液压传动的基本概念二液压传动的工作原理以液压千斤顶为例，介绍液压传动的工

7、作原理。二液压传动的工作原理特点（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动过程中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化二液压传动的工作原理液压传动是以密闭系统内液体（液压油）的压力能来传递运动和动力的一种传动形式，其过程是先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压力能，再将液体的压力能转换为机械能，从而对外作功。二液压传动的工作原理第二节液压传动系统的组成其元件的总体布局机床工作台液压系统工作原理油路—图示、左位、右位换向—换向阀调速—节流阀调压—溢流阀机床工作台液压系统液压缸：带动工作台（图中未示出

8、）左右往复运动油箱：储存液压液液压泵：由电动机（图中未示出）驱动换向阀：改变工作台运动方向过滤器：去除杂质开停阀：起开停作用机床工作台液压系统机床工作台液压系统换向阀：向右开停阀：向左机床工作台液压系统开大节流阀，进入液压缸的油液就多