大工13秋《自动控制原理》在线作业1,2,3

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1、大工13秋《自动控制原理》在线作业1,2,3大工13秋《自动控制原理》在线作业1试卷总分：100测试时间：--单选题判断题、单选题（共10道试题，共50分。）1.对于线性定常系统的性能分析不包括（）。A.常值B.动态性能C.稳定性D.稳态误差满分：5分2.应用劳斯判据不可以判别（）。A.系统的结构和参数B.系统的相对稳定性C.求解系统稳定的临界参数D.分析系统参数对稳定性的影响满分：5分3.判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.拉普拉斯法满分：5分4.弹簧-质量-阻尼器系统属于（）。A.一阶系统B.二阶系统C

2、.三阶系统D.四阶系统满分：5分5.电位器可认为是（）。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节满分：5分6.系统的瞬态响应不取决于（）。A.系统本身的固有特性B.输出信号的形式CpD.恒值满分：5分10.比例环节不失真也不延滞，故又称为（）。A.放大环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节满分：5分大工13秋《自动控制原理》在线作业1试卷总分：100测试时间：--单选题判断题、判断题（共10道试题，共50分。）1.事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。（）A.错误B.正确满分：5分2.自动控制系统中，被控量又称为输出量。（）A.错误B.正确

3、满分：5分3.劳斯阵列表中，不会出现全零行。（）A.错误B.正确满分：5分4.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行微分。（）A.错误B.正确满分：5分5.电**箱可用一阶微分方程描述其动态过程。（）A.错误B.正确满分：5分6.结构图也是系统的一种数学模型。（）A.错误B.正确满分：5分7.如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。（）A.错误B.正确满分：5分8.等加速度函数可由对斜坡函数的微分而得到。（）A.错误B.正确满分：5分9.控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。（）A.错误B.正确满分：5分10.振荡环节在动态过程中两个储能元

4、件不能进行能量交换。（）A.错误B.正确满分：5分大工13秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分：100测试时间：--单选题判断题、单选题（共10道试题，共50分。）1.频率特性是系统对（）的稳态响应。A.正弦输入B.余弦输入C.阶跃输入D.脉冲输入满分：5分2.惯性环节的最大滞后相角为（）。A.0°B.60°C.90°D.180°满分：5分3.如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。A.nB.mC.n-mD.m-n满分：5分4.如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为（）。A.不稳定环节B.稳定环节C.

5、积分环节D.振荡环节满分：5分5.在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点满分：5分6.根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。A.X轴B.Y轴C.虚轴D.实轴满分：5分7.（）是满足闭环传递函数分母为零的点。A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点满分：5分8.针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。A.谐振角频率B.带宽频率C.闭环谐振峰值D.幅值裕度满分：5分9.PID调节器中的I指的是（）。A.比例B.积分C.微分D.比例积分满分：5分10.稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。A.积分B.微分C.实验D.

6、消元满分：5分大工13秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分：100测试时间：--单选题判断题、判断题（共10道试题，共50分。）1.根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。（）A.错误B.正确满分：5分2.在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。（）A.错误B.正确满分：5分3.根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。（）A.错误B.正确满分：5分4.系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。（）A.错误B.正确满分：5分5.一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。（）A.错误B.正确满分：5分6.利用PD调节器进行串联校正的

7、原理是利用PD调节器的相角超前特性。（）A.错误B.正确满分：5分7.频率特性不必解出特征方程的根。（）A.错误B.正确满分：5分8.参变量根轨迹也称为参数根轨迹。（）A.错误B.正确满分：5分9.不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。（）A.错误B.正确满分：5分10.惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。（）A.错误B.正确满分：5分大工13秋《自动控制原理》在线作业3试卷总分：100测试时间：--单选题判断题、单选题（共10道试题，共50分。）1.Z变换实际上是（）的一种演化p5