第六章 定时器 计数器

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1、第六章定时器及应用§6.1定时器/计数器概述§6.2定时器的控制§6.3定时器的四种模式及应用§6.1定时/计数器概述51系列内部有2个16位的定时/计数器T0、T152系列内部有3个16位的定时/计数器T0、T1、T2功能：定时计数串行口的波特率发生器定时/计数器的可编程特性：⑴确定其工作方式是定时还是计数⑵预置定时或计数初值⑶当定时时间到或计数终止时，要不要发中断请求⑷如何启动定时或计数器工作T2可编程可编程的1、结构CPUTH1(8位)TL1(8位)T1T1（P3.5）(8DH)(8BH)7070TH0(8位)TL0(8位)T0T0（P3.4）(8CH)(8AH)7070T

2、CON(88H)TMOD(89H)启动启动溢出溢出工作方式工作方式图6-1定时/计数器逻辑结构结构2个16位T/C分别由8位计数器TH0、TL0、TH1、TL1组成“+1”计数器控制寄存器TCON：控制T/C的启停、中断等方式寄存器TMOD：控制T/C的工作方式2、工作原理⑴定时器定时输入信号：机器内部振荡信号的12分频即每一个机器周期做一次“+1”运算T0T1∵1个机器周期=12振荡脉冲∴计数速率为振荡频率的12分频若单片机的晶振主频为12MHz则计数周期为1µs⑵计数器由外部引脚（T0为P3.4，T1为P3.5）输入计数脉冲外部输入脉冲宽度应大于2个机器周期>TCY>TCY外

3、部输入脉冲发生负跳变时，进行“+1”计数下降沿高电平低电平TCY:为机器周期§6.2定时器的控制定时器共有两个控制字，由软件写入TMOD和TCON两个8位寄存器，用来设置T0或T1的操作模式和控制功能。当89C51系统复位时，两个寄存器所有位都被清0。一、工作模式控制寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0LSBMSB（89H）TMOD控制T1控制T0门控位功能选择位工作模式选择GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0INT1INT0引脚输入电平的控制GATE：门控位。设定T1、T0运行时，是否受GATE=0不受外部中断控制C/T=00模式013位计数器01

4、模式116位计数器10模式2可自动重新装载初值的8位计数器11模式3T0分为2个8位计数器，T1停止计数M1M0操作方式功能表6-1操作模式选择1受外部中断控制0为定时功能1为计数功能二、控制寄存器TCONLSBMSB（88H）TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T1、T0启/停控制位T1、T0溢出标志位与外部中断INT1、INT0有关已在中断系统介绍“0”停止“1”启动“1”有溢出“0”无溢出可编程可控制“+1”亦可由指令清“0”工作“1”“0”记录有无溢出一、模式0及应用当时，为定时工作方式。其定时时间为：当时，为计数工作方式。§6.3定时器的四种模式及应

5、用模式0是选择定时器（T0或T1）的高8位和低5位组成的一个13位定时器/计数器。如图6-7是T0在模式0时的逻辑电路结构。TL4～0方式0M1M0=00T0（P3.4）GATETR0INT0振荡器÷12TL05位TH08位TF0中断KC/T=0C/T=1控制图6-7定时/计数器方式0逻辑图111“+1”中断13位计数器TF0“+1”“+1”编制初始化程序：1）写TMOD；2）确定IE、IP；3）写计数初值；4）启动计数（TRi）例1、设计一个能产生t=1ms的周期方波信号发生器，试编程。其中fosc=12MHZ。解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位，设T0的初值为X；

6、（213－X）×（1/fosc）×12=500所以，X=7692=1E0CH。C//T=0，GATE=0=0001111000001100B，1E0CH01100TL011110000TH0F0H0CH先将低五位放入TL0中，再将剩余的数从右向左数出八位放入TH0中。ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPINSE1ORG1000HMAIN：MOVSP，#60HMOVTL0，#0CHMOVTH0，#0F0HMOVTMOD，#00HSETBTR0SETBET0SETBEASJMP＄………INSE1：MOVTL0，#0CHMOVTH0，#0F0HCPLP1.0RETI

7、（1）定时器溢出中断方式（2）查询方式ORG1000HMOVTMOD，#00HMOVTL0，#0CHMOVTH0，#0F0HSETBTR0LOOP：JBCTF0，NEXTSJMPLOOPNEXT：MOVTL0，#0CHMOVTH0，#0F0HCPLP1.0SJMPLOOP二、模式1及应用用于定时工作方式时，定时时间为：用于计数工作方式时，计数长度为：216＝65536（个外部脉冲）该模式对应的是一个16位的定时器/计数器，见图6-8。其结构与操作几乎与模式0完全相同，唯一的差别是