电气控制与PLC技术 向晓汉 第7章 S7-200系列PLC的指令系统

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1、第7章S7-200系列PLC的指令系统及其应用S7-200PLC的基本逻辑指令及其应用7.1功能图与顺序继电器指令及其应用7.2S7-200PLC的功能指令及其应用7.3S7-200PLC的程序控制指令及其应用7.4可编程控制的编程原则和方法7.57.1S7-200PLC的基本逻辑指令及其应用7.1.1基本位操作指令1．装载及线圈驱动指令图7-1所示的梯形图及指令表表示了上述3条指令的用法。图7-1LD、LDN和“=”指令的使用2．触点串联指令图7-2所示的梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。3．触点并联指令图7-3所示的梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。图7-2A、AN指令的

2、使用图7-3O、ON指令的使用4．并联电路块的串联指令ALD（AndLoad）：并联电路块的串联连接。图7-4表示了ALD指令的用法。5．电路块的并联指令OLD（OrLoad）：电路块的并联连接。图7-5和图7-6表示了OLD指令的用法。图7-4ALD指令的使用图7-5OLD指令的使用图7-6OLD、ALD指令的使用7.1.2置位/复位指令置位/复位指令格式见表7-1。R、S指令的使用如图7-7所示，当PLC上电时，Q0.0和Q0.1都通电，当I0.1接通时，Q0.0和Q0.1都断电。图7-7R、S指令的使用7.1.3RS触发器指令RS触发器具有置位与复位的双重功能，RS触发器是复位优先，

3、当置位（S）和复位（R）同时为真时，输出为假。而SR触发器是置位优先触发器，当置位（S）和复位（R）同时为真时，输出为真。RS触发指令应用如图7-8所示。图7-8RS触发指令应用7.1.4边沿触发指令边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用做脉冲整形。边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲的上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。边沿触发指令格式见表7-2。【例7-1】如图7-9所示的程序，若I0.0上电一段时间后再断开，请画出I0.0、Q0.0、Q0.1和Q0.2的时

4、序图。图7-9边沿触发指令应用示例【解】如图7-9所示，在I0.0的上升沿，触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.1通电一个扫描周期，Q0.0通电，使输出线圈Q0.0置位并保持。在I0.0的下降沿，触点（ED）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.2通电一个扫描周期，使输出线圈Q0.0复位并保持。7.1.5逻辑栈操作指令LD装载指令是从梯形图最左侧的母线画起的，如果要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈操作指令来描述。栈操作语句表指令格式如下。LPS：逻辑堆栈指令，即把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值丢失。LRD：逻辑读栈指令，即把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，

5、堆栈没有压入和弹出。LPP：逻辑弹栈指令，即把堆栈弹出一级，原来第二级的值变为新的栈顶值。图7-10所示为逻辑栈操作指令对栈区的影响，图中iv.x表示存储在栈区某个程序断点的地址。图7-10栈操作指令的操作过程图7-11LPS、LRD、LPP指令应用示例7.1.6定时器指令S7-200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准分类。1．工作方式按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型或保持型（TONR）、断电延时型（TOF）3种类型。2．时间基准按照时间基准（简称时基），定时器可分为1ms、10ms、100ms3种类型，时间基准不同

6、，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式也不同。CPU22XPLC的256个定时器分属TON（TOF）和TONR工作方式，以及3种时基标准（TON和TOF共享同一组定时器，不能重复使用）。其详细分类方法见表7-3。3．工作原理分析（1）通电延时型定时器（TON）使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，定时器复位（当前值清0，输出状态位置0）。【例7-2】已知梯形图和I0.1时序如图7-12所示，请画出Q0.0的时序图。【解】当接通I0.1，延时3s后，Q0.0得电。图7-12通电延时型定时器应用

7、示例（2）有记忆的通电延时型定时器（TONR）【例7-3】已知梯形图以及I0.0和I0.1的时序如图7-13所示，请画出/Q0.0的时序图。【解】当接通I0.0，延时1s后，Q0.0得电；I0.0断电后，Q0.0仍然保持得电，当I0.1接通时，定时器复位，Q0.0断电。图7-13有记忆的通电型延时定时器应用示例（3）断电延时型定时器（TOF）使能端输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值清0。使能端断开时，开始计时，