活套张力计算

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1、热连轧活套张力计算1.1.1活套控制基本力矩活套的几何结构图如下所示：图2.9活套几何结构图图2.10活套本体结构图符号描述单位A活套支点到上游机架的距离mmB活套支点到下游机架的距离mmL机架间距离mmD活套辊直径mmLL活套臂长mmH活套起套高度mmH0活套支点到轧线的距离mm活套角度deg上游机架带钢角度deg上游机架带钢角度deg活套重心与活套角的偏差degGE活套重量KGP活套重心到支点的距离mm表2.5活套几何结构图符号定义其中：活套高度和张力控制根据L2设定值自动执行。本系统有三种控制理论用于活套控制，包括：传统控制，交叉解耦控制，传统控制+ILQ控制

2、（具体参见活套控制模型部分）。这三种控制方式，都离不开基本力矩的计算，参见图4-2和图4-3，其计算过程如下：其中：电机输出力矩[Nm]：活套重力矩[Nm]：带钢重力矩[Nm]：带钢张力矩[Nm]：带钢弯曲力矩[Nm]其中：带钢宽度[mm]：带钢出口厚度设定值[mm]：带钢张力设定值[KG/mm2]：带钢密度[KG/m3]：带钢杨氏模量[KG/mm2]：重力加速度，9.807m/s21.1.1带钢张力计算单位张力值计算为活套电机力矩减去带钢重力矩、弯曲力矩、离心力矩、活套辊重力矩四个量得到的。与基本力矩相比，它多了一个带钢离心力矩。其中：：带钢离心力矩[Nm]：上游

3、机架速度[m/s]