基础 蜗杆传动课件

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1、机械基础齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？蜗杆传动任务引入任务1．认识蜗轮蜗杆传动任务2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向任务3．能够判断蜗轮的回转方向目标蜗杆传动结构与特点认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮任务一蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。认识蜗轮蜗杆传动任务一认识蜗轮蜗杆传动任务一请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90

2、°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。动画演示1、蜗杆传动的组成及工作原理知识链接知识链接2、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动圆弧面蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆(a)圆柱蜗杆传动(b)环面蜗杆传动(c)锥蜗杆传动锥面包络蜗杆（1）普通圆柱蜗杆传动知识链接圆柱蜗杆传动结构简单，应用广泛；圆弧面蜗杆传动同时啮合齿数多，承受能力大，但加工复杂，一般大功率场合才使用。圆弧圆柱蜗杆传动常用的圆柱蜗杆传动的蜗杆为阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基米德螺旋线。知识链接蜗杆、蜗轮的外形蜗杆有单头、双头和

3、多头。单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。2、（2）蜗杆传动的类型右旋左旋2、（3）蜗杆传动的类型（1）传动比大。i=28-80.蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿。（2）传动平稳，噪声小。（3）只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，传动具有自锁性。（4）和蜗轮的接触为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩擦，因此传动效率低，摩擦发热严重。一般蜗杆传动的效率为0.7-0.9，具有自锁特性的蜗杆传动效率小于0.5。（5）成本较高。（6）常用的蜗杆是阿基米德蜗杆。90°3、蜗杆传动的特点思考自锁？任务

4、评价1、蜗杆传动由和组成。2、本减速器中，为主动件，为从动件。蜗杆蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗轮4、蜗杆传动的特点。蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。任务二右旋左旋右旋左旋任务二1、蜗杆旋向为（左旋、右旋）。2、蜗轮旋向为（左旋、右旋）。一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋左旋任务实施二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋左旋左旋蜗轮回转方向判定任务三图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时

5、针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。任务三蜗轮回转的方向判断任务三图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。任务实施判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋任务实施判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋任务评价1、蜗杆传动由和组成。2、本减速器中，为主动件，为从动件。蜗杆蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。

6、蜗杆蜗轮4、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。——右手法则任务引入任务1．蜗杆传动的基本参数任务2．蜗杆传动的传动比计算任务3．蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护目标蜗杆传动传动比计算一、主要参数：1.压力角：标准压力角=20蜗杆模数（GB10088-88）mm第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40第二系列1.5；3；3.5；4.5;5.5;6;7;12;143.导程角1：tan1=l／d1=z1px1／d1=mz1／d1z1—

7、—螺旋线头数；l——导程；px1——轴向齿距；d1——分度圆直径。2.模数m：m应符合标准蜗杆模数任务一.蜗杆传动的基本参数4.分度圆直径d1与直径系数q：d1须符合标准值，且与m匹配。令z1/tan1=q——蜗杆直径系数。则d1=mq5.蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1：推荐z1=1、2、4、6，传动比i12=1／2=z2／z1则z2=iz1传动比i7~1314~2728~40>40蜗杆头数z1422或11蜗轮齿数z228~5228~5428~80>40任务一.蜗杆传动的基本参数2.正确啮合条件：蜗轮端面模数mt2=蜗杆轴面模数mx1=m；蜗轮端面压力角t

8、2=蜗杆轴面压力角x1=；蜗轮螺旋