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PID Working Area

PID Working Area

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1、——减少上升沿时间，加快响应速度——不改善系统响应速度，用于减少直流分量误差（通俗减小“稳定幅值”误差）——通过减小大比例（P）增益引起的系统振荡来改善控制闭环在高比例（P）增益下动态稳定性

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