编程元件及指令第3节

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1、第五节功能指令5.1功能指令的基本知识5.2程序流控制（FNC00～FNC09）5.3传送和比较指令（FNC10～FNC19）5.4算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）5.5循环移位指令（FNC30～FNC39）5.6数据处理指令（FNC40～FNC49）5.7高速处理指令（FNC50～FNC59）5.8方便指令（FNC60～FNC69）5.9外围设备I/O指令（FNC70～FNC79）5.10外围设备SER指令（FNC80～FNC89）5.11浮点运算指令（FNC110～FNC139）5.12时钟运算指令（FNC160～FNC

2、169）5.13葛雷码变换指令（FNC170～FNC179）5.14触点比较指令（FNC220～FNC249）5.1功能指令的基本知识一、基本格式梯形图格式指令表格式步序操作码操作数0LDX01MEAND0D10K38。。。。又称应用指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。具有128种298条X0MEAND0D10K3[D][S][n]操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后数据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两个

3、或两个以上时为D1、D2。如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，作为源和目标操作数的补充说明，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。指令步数指令步数为执行该指令所需的程序步数。应用指令的指令编号和指令助记符占一个程序步，每个操作数占2个或4个程序步（16位操作数和32位操作数分别占2个和4个程序步）。因此，一般16位指令为7个程序步，32位指令为13个程序步数据长度16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Doubl

4、e)二、数据长度及执行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)对于32位功能指令，其助记符在16位指令助记符上添加符号D。执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次，操作数的内容每个扫描周期都变化。脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4三、常用特殊辅助继电器功能指令执行结果的标志M8020：零标志M8021：借位标志M8022：进位标志M8029：执行结束标志M8064：参数出错标志M8065：语法出错标志M80

5、66：电路出错标志M8067：运算出错标志四、数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。5.2程序流向控制功能指令一、条件跳转指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序结束指令FNC06FEND五、警戒时钟定时器指令FNC07WDT六、

6、循环指令FNC08FOXFNC09NEXT一、条件跳转指令FNC00CJ操作数：指针P0～P127梯形图X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作码操作数0LDX101CJP0。。。10LDX1111CJP0。。。。20P021LDX1222OUTY1说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描周期。一个指针只能出现一次。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。定时器T和计数器C如

7、果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当前值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作，在跳转期间它们将停止定时和计数。T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转，则继续工作，输出触点也会动作。如图，X000为ON时，程序跳到指针P8处。X000为OFF时，不执行跳转，程序按原顺序执行。如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令，因为运行时特殊辅助寄存器M8000总是ON。二、子程序指令子程序调用FNC01CALL（Sub-RoutineCall）操作数：指针P0～P127子程序返回FND02SR

8、ET（Sub-RoutineReturn）无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。同一指针只能出现一次CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。子程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T