摆式罗经的减幅摆动

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1、一、阻尼的目的与方法水平轴阻尼法（安许茨罗经）垂直轴阻尼法（斯伯利罗经和阿玛－勃朗罗经）§1-5摆式罗经的减幅摆动二．下重式罗经的减幅摆动1．下重式罗经的阻尼力矩（1）结构：在陀螺球上部加设一个油液阻尼器P25Fig1-29（2）油液流动的特点：油液的流动滞后于主轴倾斜运动的1／4周期。（3）阻尼力矩的形成：MDY＝－CX2．下重式罗经的阻尼曲线：罗经启动80min后，主轴开始作减幅摆动，经过4~6h后达到真北（附近的）稳定位置。（1）阻尼曲线的获得：利用航向记录器或由驾驶员直接按时间记录方位角变化的数值并在坐标纸上绘制成曲

2、线。（2）作用：判断罗经性能的好坏。3．下重式罗经的阻尼运动轨迹3．下重式罗经的减幅摆动参数及其特点(P28Fig1－30)（1）阻尼因数f(又称衰减因数)：罗经在作减幅摆动时主轴偏离子午面之东和相继偏西的依次最大方位角之比。它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度，通常f在2.5~4之间。（2）阻尼周期TD：罗经作减幅摆动时，主轴指北端围绕稳定位置作阻尼摆动一周所需的时间。60-120min(纬度在0-70度范围)特点：与罗经结构参数和船舶所在地理纬度有关，且在纬度一定时，。（3）稳定位置：物理意义P26？（4）罗经的稳

3、定时间(P28)：罗经从起动到其指向精度满足航海精度要求(土1°)所需的时间。大约为2.5TD＝3h45min例：在北（南）纬静止基座上，下重式罗经主轴指北端的稳定位置是：A子午面内水平面之上B子午面内水平面之下C子午面之东水平面之上D子午面之西水平面之下总结：下重式罗经的指北原理陀螺罗经＝陀螺仪＋地球自转＋控制力矩＋阻尼力矩（主轴视运动）三．液体连通器式罗经的减幅摆动1．液体连通器式罗经的阻尼力矩（1）结构1，结构2：在陀螺房的西上侧加设一个阻尼重物，约30克重。（2）阻尼力矩的形成：2．液体连通器式罗经的阻尼曲线3．液体

4、连通器式罗经的阻尼运动轨迹4．液体连通器式罗经的减幅摆动参数：（1）阻尼周期：60-120min(纬度在0-70度范围)特点：与罗经结构参数和船舶所在地理纬度有关，且在纬度一定时，。（2）阻尼因素：（3）稳定位置：物理意义P32(纬度误差)？（4）罗经的稳定时间例：位于北（南）纬某处静止基座上的斯伯利37型罗经，其主轴的稳定位置为。A子午面之东，水平面之上B子午面之东，水平面之下C子午面之西，水平面之上D子午面之西，水平面之下总结：液体连通器式罗经的指北原理陀螺罗经＝陀螺仪＋地球自转＋控制力矩＋阻尼力矩（主轴视运动）本节作业

5、或思考题1.P351-11,1-132.试述安许茨罗经的指北原理。3.试述斯伯利罗经的指北原理。4.P1460835--0851一、阻尼的目的与方法：将等幅运动变为减幅运动，最后衰减至子午面上的某个稳定位置，以实现稳定指北。2.阻尼的方法压缩长轴法——水平轴阻尼法压缩短轴法——垂直轴阻尼法1.阻尼的目的MM’（E）（W）Nr水平轴阻尼法（为下重式罗经所采用）1.定义：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。要求阻尼力矩引起的进动线速度（u3)总是指向子午面。1、3象限渐次衰减至稳定位置ru3u323u3u314MM’

6、（E）（W）2.原理：θ减幅<θ等幅2、4象限α减幅<α等幅r垂直轴阻尼法（为液体连通器罗经所采用）1.定义：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。要求阻尼力矩引起的进动线速度（u3)总是指向水平面。1、3象限θ减幅<θ等幅u3u3u3u3渐次衰减至稳定位置rMM’（E）（W）2.原理：2、4象限α减幅<α等幅1234rA.阻尼器结构：液体阻尼器沿南北放置，内盛高粘度硅油。国产航海I型液体阻尼器NSNS德国安许茨液体阻尼器GOGOB.阻尼液体流动的滞后性：N（E）（W）西侧—南端油多东侧—北端油多结论：阻尼力矩作用于

7、水平轴上，阻尼线速度（u3）总是指向子午面，实现了水平轴阻尼。u3NSNSSNu3NSNSNSNSNS罗经主轴阻尼运动的有关参数：TD121.阻尼因数f2.阻尼周期TD3.稳定时间tt0f=1/2=2/3=…=n/n+14.稳定位置r阻尼运动轨迹：（E）（W）子午面轨迹：为一衰减的螺旋曲线。V2u3u2结论：下重式罗经主轴指北端在水平轴阻尼力矩的作用下，将等幅运动变为衰减运动，最后稳定于子午面上。rr稳定位置分析：（E）（W）子午面V2u3u2稳定位置（r）：北纬——指北偏上南纬——指北偏下主轴在r点获得稳

8、定的物理意义：(1)相对于水平面达到平衡(2)相对于子午面达到平衡南纬A.阻尼器：陀螺房西侧放置一阻尼重物。YZO陀螺房ZXNSFZFX阻尼重物mDlmgMZB.阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩（MzD）：P31页：MZD=-mDgsinθ∙a≈-MDθ主轴指北端在水平面之上：u3u3u3u3