Linux USB 驱动

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1、LinuxUSB驱动框架分析初次接触和OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱动研发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程式写法。事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例??表征驱动程式（用driver更贴切一些，应该称为驱动器比较好吧）的结构体，结构体里面应该包含了驱动程式所需要的所有资源。用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于Linux的内核用c来

2、编写，所以我们也按照这种结构化的思想来分析代码，但我还是希望从OO的角度来阐述这些细节。这个结构体的名字有驱动研发人员决定，比如说，鼠标可能有一个叫做mouse_dev的struct，键盘可能由一个keyboard_dev的struct（devfordevice，我们做的只是设备驱动）。而这次我们来分析一下Linux内核源码中的一个usb-skeleton（就是usb驱动的骨架咯），自然，他定义的设备结构体就叫做usb-skel：structusb_skel{structusb_device*udev;/*theusbdeviceforthisdevice*/structu

3、sb_interface*interface;/*theinterfaceforthisdevice*/structsemaphorelimit_sem;/*limitingthenumberofwritesinprogress*/unsignedchar*bulk_in_buffer;/*thebuffertoreceivedata*/size_tbulk_in_size;/*thesizeofthereceivebuffer*/__u8bulk_in_endpointAddr;/*theaddressofthebulkinendpoint*/__u8bulk_out_e

4、ndpointAddr;/*theaddressofthebulkoutendpoint*/structkrefkref;};这里我们得补充说明一下一些USB的协议规范细节。USB能够自动监测设备，并调用相应得驱动程式处理设备，所以其规范实际上是相当复杂的，幸好，我们不必理会大部分细节问题，因为Linux已提供相应的解决方案。就我目前的理解来说，USB的驱动分为两块，一块是USB的bus驱动，这个东西，Linux内核已做好了，我们能不管，但我们至少要了解他的功能。形象得说，USB的bus驱动相当于铺出一条路来，让所有的信息都能通过这条USB通道到达该到的地方，这部分工作由u

5、sb_core来完成。当USB设备接到USB控制器接口时，usb_core就检测该设备的一些信息，例如生产厂商ID和产品的ID，或是设备所属的class、subclass跟protocol，以便确定应该调用哪一个驱动处理该设备。里面复杂细节我们不用管，我们要做的是另一块工作??usb的设备驱动。也就是说，我们就等着usb_core告诉我们要工作了，我们才工作。从研发人员的角度看，每一个usb设备有若干个设置(configuration)组成，每个设置又能有多个接口(interface)，每个接口又有多个设置(setting图中没有给出)，而接口本身可能没有端点或多个端点（e

6、ndpoint）。USB的数据交换通过端点来进行，主机和各个端点之间建立起单向的管道来传输数据。而这些接口能分为四类：控制（control）用于设置设备、获取设备信息、发送命令或获取设备的状态报告中断（interrupt）当USB宿主需求设备传输数据时，中断端点会以一个固定的速率传送少量数据，还用于发送数据到USB设备以控制设备，一般不用于传送大量数据。批量（bulk）用于大量数据的可靠传输，如果总线上的空间不足以发送整个批量包，他会被分割成多个包传输。等时（isochronous）大量数据的不可靠传输，不确保数据的到达，但确保恒定的数据流，多用于数据采集。Linux中用s

7、tructusb_host_endpoint来描述USB端点，每个usb_host_endpoint中包含一个structusb_endpoint_descriptor结构体，当中包含该端点的信息及设备自定义的各种信息，这些信息包括：bEndpointAddress（bforbyte）8位端点地址，其地址还隐藏了端点方向的信息（之前说过，端点是单向的），能用掩码USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN来确定。bmAttributes端点的类型，结合USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK能确定端点是