MSR 操作中文说明图

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1、ＳＥ研修資料操作概要編機種：ＭＳＲ松下電器産業(株)ＦＡ社ＳＥＺ軸動作MODEＺ軸二分割動作模式１.准备２.優先交換３．连接４.交換准备模式多品种少量的MODEL最合适STEP１ＺATABLE生産另一機種部品搭載ＺＡＺＢSTEP２生産終了机种转换開始ＺＡＺＢSTEP３另一機種部品搭載ＺＢTABLE生産ＺＡＺＢ优先交换模式少品种量大运转时间长的MODELSTEP１ＺＡTABLE生産ＺATABLE部品交换ＺＡＺＢSTEP２ＺＢTABLE交換ＺＢTABLE生産ＺＡＺＢSTEP３ＺＡTABLE部品補充完了ＺＡTABLE交換ＺＡＺＢ连接模式元件较多的生产模式ＺＡTABLE元件生産(1枚目）待機STEP

2、１ＺＡＺＢ待機ＺＢTABLE元件生産(1枚目）STEP２ＺＡＺＢＺＡTABLE元件生産(2枚目）待機STEP３ＺＡＺＢ待機ＺＢTABLE元件生産(2枚目）STEP４ＺＡＺＢ交换模式适用于大量长时间运行的机种ＺＡTABLEＺATABLE生産相同元件搭載STEP１ＺＡＺＢ元件补充ＺＢTABLE生産STEP２ＺＡＺＢSTEP３ＺＡTABLE元件交换ＺＢTABLE交換ＺＡＺＢSTEP４ＺＢTABLE元件交换ＺＡTABLE交換ＺＡＺＢROTARYHEAD各STATION的功能ＳＴ１吸着高度切替（ＶＴ軸）部品吸着大型部品吸着有无検出ＳＴ１５NOZZLETURNＳＴ４ＳＴ１４元件厚度检查HEAD原点検出⑯

3、①②NOZZLE№検出⑮③⑭④ＳＴ１３ＳＴ５NOZZLERETURN⑬⑤像机高度切换（ＣＴ軸）部品認識⑫⑥ＳＴ１２HEAD原点検出⑪⑦NOZZLE原点検出⑩⑨⑧不良部品排出ＳＴ６～８装着角度補正ＳＴ１０～１３吸嘴选择ＳＴ９装着高度切换（ＸＹ－Ｔ軸）部品装着ＳＴ1吸着高度转换［ＶＴ軸］对应较薄的纸带元件对应较厚的纸带元件对应胶带元件ＳＴ1大型部品吸着有检查ＯＫＳＴ1大型部品吸着无检查ＮＧＳＴ４元件厚度测量吸嘴厚度元件厚度吸着ERROR,立吸ERROR元件厚度：１㎜吸着ERROR厚度允许范围：±０．２㎜部品厚0.7㎜元件没有吸着元件有吸着,但测试厚度比设定厚度要小0.7㎜＜1.0㎜－0.2㎜立吸

4、ERROR部品厚1.3㎜部品厚3.0㎜元件吸着不好,测试厚度比设定厚度要大元件吸着良好,但测试厚度比设定厚度要大1.0㎜＋0.2㎜＜1.3㎜1.0㎜＋0.2㎜＜3.0㎜ＳＴ５像机高度切换[ＣＴ軸]ＳＴ５像机高度切换[ＣＴ軸]ＳＴ５部品認識目的１．部品的中心計測２．部品的傾斜計測３．部品的特徴認識方法１．透過認識２．反射認識部品認識像机照明同軸(反射照明）周囲小大(反射照明）３２ｍｍ４ｍｍ大視野像机ＢＧＡ、ＣＳＰ小視野像机（反射照明）透過照明部品認識方法反射認識LED（周围）镜子モニター画面元件的电极识别透過認識ＬＥＤ（同軸）ＬＥＤ镜子元件的外形モニター画面认识ＳＴ９装着高度转换[ＸＹ‐Ｔ軸]

5、（例）元件厚度1MM装着HEAD基板上面８ｍｍ下降ＸＹTABLE最大６ｍｍ上升ＸＹTABLEＸＹTABLEＳＴ９装着高度转换[ＸＹ‐Ｔ軸]（例）元件厚度1MM装着HEAD装着HEAD８ｍｍ下降基板上面８ｍｍ下降ＸＹ幅度TABLEＸＹTABLE５ｍｍ上升最大６ｍｍ上升ＸＹTABLEＸＹTABLE部品吸着位置部品認識吸着位置と部品認識吸着位置吸着位置左中央右左中央右212121０°21０°吸着位置仕様左吸着位置中央吸着位置右吸着位置2.69㎜2.69㎜Ｚ軸0.5mm21°21°標準吸着位置大型部品吸着位置標準吸着位置（宽度12㎜以上的FEEDER）※MSRZ軸PITCH为10.75㎜元件吸嘴的选

6、择・左右吸着：1～40（自動切換）・左固定吸着：101～140(対象部品：0603、円筒部品）・中央固定吸着201～240(対象部品：SOP、QFP等大型部品）装着角度说明角度１８０°装着角度角度０°ＮＣPROGRAM编辑Ｘ座標、Ｙ座標坐标原点到贴装位置的位移座標原点Ｙ座標＋Ｙ座標＋ー0座標原点＋Ｘ座標ー＋0座標原点Ｘ座標ーーPROGRAMOFFESTＳＴ９（装着位置）PROGRAMOFFEST机器原点机器原点与基板原点间的位移座標原点ＸＹTABLEΘ°（装着角度）Ｚ軸FEEDERROTARYHEAD０゜基板９０゜２７０゜１８０゜机器前面ＮＣPROGRAM编辑基板補正基板補正（ＸＹ方向偏移）

7、Ｘ方向SHIFTWINDOW：MARK的认识范围座標原点X-Y轴的补正基板補正（Θ方向SHIFT）Θ偏移ＳＴ６～8的Θ补正