伺服驱动器说明书

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1、第一章产品确认事项为防止本产品在购买和运输过程中的疏忽，订购产品到达后，请打开包装，确认下列的内容：V收到的RidingDAS系列伺服是否是订购的产品：请分别检查电机和驱动器上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明V产品是否有破损的地方：请看一看外观，确认有无破损之处。V伺服电机的轴是否旋转自如：用手轻轻旋转一下，可转动，则表示正常。但是，带制动的伺服电机，则无法转动。V螺钉是否掉了或有松动：请目视检查。如果发现有何异常情况，请与生产厂商联络以获得妥善解决。完整可操作的伺服组件应包括：（1）伺服驱动器及伺服电机。（2）一条WUVPES2S1的

2、动力输出线，一端WUVPES2S1六条线插至驱动器所附的母端，另一端为公座与电机端的母座相接，以及一个L1L2L3DBP+五条线插至驱动器所附的母端。（选购品）（3）一条编码器控制讯号线与电机端编码器的母座相接，一端连接至驱动器CN2（使用20芯CT20插头），另一端为公座。（选购品）（4）于CN1使用的控制信号使用插件26芯CT26插头，（标配）（5）于CN2使用的编码器信号使用插件20芯CT20插头（标配）（6）5PIN连接器插头（L1L2L3DBP+）（标配）（7）6PIN连接器插头（WUVPES2S1）（标配）伺服放大器的接口示意图

3、（1）5A伺服放大器构成17段显示5位数，有四个操作键动力电源，主电路端子，连接外部供电电源（切勿直连380V通讯端口（RJ45）电源，会将驱动器烧毁）连接指令序列输充电用显示灯，在伺服放入输出信号大器接通电源或内部充（CT26）电时红灯亮控制电源及动力输出电源连接伺服电机的编码器线（CT20）（2）15A伺服放大器构成27段显示5位数，有四个操作键动力电源，主电路端子，连接外部供电电源（切勿直连380V电源，会将驱动器烧毁）制动电阻接线（此处不需接，内连接指令序列输部已置制动电阻）入输出信号（CT26）控制电源及动力输出电源连接伺服电机的

4、编码器线（CT20）构成额定转速适用电机输出伺服放大器型号0.1KWDAS120.8–VT0.2KWDAS121.5–VT小惯量系列单相200~230V0.4KWDAS122.7–VT3000r/min0.6KWDAS123.5–VT0.75KWDAS124.8–VT三相200~230V中惯量系列0.84KWDAS324.0–VT2000r/min1.05KWDAS325.0–VT1.6KWDAS326.0–VT2.1KWDAS3210.0–VT第二章：配线及详细说明2-1DAS系列通用驱动器接线图2500r/min系列0.75KW~4KW

5、输入电源：单相200~230V或三相200~230V动力配线：连接端子-2-2-2供电电源向伺服放大器供给单相220V或三相220V的商用电源。单相时，连接到L1、L2端子上，三相时连接到L1、L2、L3端子上。不管是单相还是三相供电，都必须将辅助控制电源S1、S2与母线电压L1、L2连接起来，即L1、L2必须分别与S1，S2连接起来，三相时，任意将其中的两相与辅助控制电源端S1、S2相连接。电压:单相200~230V-10%~+10%、三相200~230V-15%~+10%频率:50/60Hz相数:单相(动力电源L1、L2)、三相(动力电

6、源L1、L2、L3)/单相(控制电源s1，s2)※若给定电源电压超出限定值，则会损坏伺服放大器。2-3指令控制序列输入输出(CON1)伺服放大器的连接器1(CN1)上，连接与上位控制器相通的信号。26M513M125FZ12*FFB24*FFZ23FFZ11FFB10*FFA22Vref9FFA21*CB8*CA20CB19PPI7CA6CONT518OUT417OUT35CONT44CONT316OUT215OUT13CONT22CONT114M241P24编号插头编号名称功能及意思P241指令序列输入输指令序列输入输出信号用输入电源。M

7、2414出用电源(DC24V/0.3A)CONT12输入指令控制序输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。CONT23列(DC24V/10mA)CONT34CONT1:运行命令(RUN)CONT45CONT2:复位(RST)CONT56CONT3:(无指定)CONT4:(无指定)CONT5:(无指定)OUT115输出指令控制序输出指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(最大OUT216列DC30V/50mA)OUT317OUT1:RDYOUT418OUT2:PSETOUT3:ALMaPPI19输入脉冲串PPI:

8、集电极开路电源输入(DC24V+5%/-5%)CA7差分CA，*CA，CB，*CB:最大输入频率500KHz*CA8极电级CA，CB:最大输入频率100kHzCB20由命令脉冲/