安川伺服制动电阻设定

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1、第2章选型2.5.4再生电阻器制动器电源装置2.5.4再生电阻器制动器电源装置伺服单元型号再生电阻器(请参照5.8.65.8.76.5)制动器电源装置主电路电源内置容量(kW)SGDH-外接(请参照5.8.5)电阻值(Ω)容量(W)0.03A3BEDC24V制动器用∗50.05A5BE本公司未准备请客单相100V0.1001BE户自行配备0.2002BE0.03A3AE−−DC90V制动器用−0.05A5AE100VAC输入用单相200V0.1001AELPDE-1H01200VAC输入用0.2002AELPSE-2H010.4004AE0.7508AE-S5060单相220V1.

2、5015AE-S25140−0.4505AE0.7508AE50601.010AE1.515AE3070−2.020AE25140三相200V3.030AE12.51405.050AE82806.060AE(6.25)∗1(880)∗1JUSP-RA047.575AE11.01AAE(3.13)∗2(1760)∗2JUSP-RA0515.01EAE0.4505DE1.010DE108701.515DE−2.020DE451403.030DE三相400V5.050DE321806.060DE(18)∗3(880)∗3JUSP-RA187.575DE11.01ADE(14.25)∗4(

3、1760)∗4JUSP-RA1915.01EDE*1.()内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值*2.()内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值*3.()内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA18的值*4.()内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA19的值*5.在通过市售电源等获得DC24V制动器用电源时必须注意通常的市售电源不能在输出侧施加浪涌等过电压如果施加则可能会导致损坏因此请务必使用浪涌吸收元件以免向电源施加浪涌电压(注)1.伺服单元单体不能处理再生功率时必须使用外接再生电阻器作为标准6.0kW以上的伺服单元必须使用外

4、接再生电阻器请一并参照5.8.6外接再生电阻器5.8.7再生电阻单元以及6.5再生电阻器的连接2.各装置的生产厂家如下所示外围装置生产厂家外接再生电阻器磐城无线研究所外接再生电阻单元安川电机制动器电源装置安川CONTROL2-26第5章电缆外围装置的规格与外形图5.8.6外接再生电阻器5.8.6外接再生电阻器如下表所示伺服单元有内部带有再生电阻器与内部未带再生电阻器两种所有机型均可连接外接再生电阻器再生能量超出伺服单元的处理能力时请连接外接再生电阻器后使用这时请拆下内置型再生电阻器上的B2与B3之间的跨接线有关再生电阻器的选型方法请参照6.5再生电阻器的连接另外容量在6kW以上的伺

5、服单元没有再生电阻器请务必准备外接再生电阻单元下表中的6kW以上的伺服单元电阻值与容量表示专用选购件再生电阻单元的值伺服单元内置最小容许适用伺服单元再生电阻器规格电阻值电阻值(Ω)容量(W)(Ω)SGDH-A3BESGDH-A5BE单相100V用−−40SGDH-01BESGDH-02BESGDH-A3AESGDH-A5AE单相200V用SGDH-01AE−−40SGDH-02AESGDH-04AESGDH-08AE-S506040单相220V用SGDH-15AE-S2514020SGDH-05AESGDH-08AE506040SGDH-10AESGDH-15AE307020SG

6、DH-20AE2514012三相200V用SGDH-30AE12.514012SGDH-50AE82808SGDH-60AE(6.25)∗1(880)∗15.8SGDH-75AESGDH-1AAE(3.13)∗2(1760)∗22.9SGDH-1EAESGDH-05DESGDH-10DE1087073SGDH-15DESGDH-20DE4514044SGDH-30DE三相400V用SGDH-50DE3218028SGDH-60DE18(18)∗3(880)∗3SGDH-75DE14.2SGDH-1ADE(14.25)∗4(1760)∗414.2SGDH-1EDE*1.()内所示的值

7、表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值*2.()内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值*3.()内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA18的值*4.()内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA19的值5-546.5再生电阻器的连接6.5再生电阻器的连接6.5.1再生电力与再生电阻再生电力是指将机械侧(含伺服电机)的旋转能量返还到伺服单元侧的电力通过伺服放大器内部滤波电容器的充电来吸收再生电力当超过电容器可充电的能量时