Kinect开发教程

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1、微软KinectforwindowsSDK使用教程一(NUI部分)2011-07-1403:302858人阅读评论(3)收藏举报如何使用KinectforwindowsSDK中的NUI（彩色图像获取）前言微软于2011年6月16日推出的windows平台体感设备kinect的开发包beta版。尽管还有很多不足，许多功能都不完整，但是已经让我们这些期盼了半年多的程序员们兴奋不已了。我也是初次接触这个SDK，以前一直使用OpenNI。在使用过程中发现一些问题，整体构架什么的，SDK远不如OpenNI

2、完善，甚至于SDK中的例子，也像是匆忙赶制出来的-_-#好吧，我承认，即使这样，我也依然要使用这个SDK……为了让大家的NI没白学，也让新人能快速入门，特意写下一些心得，算是入门级的教程了。何人适合阅读此教程只要你C/C++语法没问题，WINDOWS平台下的编程能通过阅读代码理解，就可以了。但是为了便于提高输出的FPS，我使用了OpenGL而不是例子中自带的D3D，所以你最好有点OpenGL基础（认真研究过NI的童鞋们笑而不语)。不过不会也没关系，我尽量把它们分开讲解。此教程包含什么kinect

3、设备包括一个彩色摄像头，一个红外发射摄像头及一个红外接收摄像头，另外，还包括一组由4个高性能的降噪麦克阵列组成的语音设备(可是TYYD为什么不提供降噪API)。SDK中包含了以上所有设备的访问功能，尤其是降噪麦克的读入加上speech库积累多年的识别训练，它终于不再是摆设了(恐怕所有从其他第三方驱动转型到SDK中的童鞋们，都是冲着这个来的^_^)。此教程不会完整到包含全部使用的程度，看标题就知道了，目的仅仅是让大家能通过此教程，快速学会如何使用SDK获取/使用Kinect设备中的彩色图像数据、深

4、度图像数据、用户数据、骨骼数据。这部分都是用来实现自然用户界面(NUI)的功能的，也就是我们常说的“体感”。因此这些内容统称为NUI。至于其他诸如audio及语音识别等部分，考虑以后再说吧(如果2012过完我还活着的话-_-#)好了，废话讲完，让我们开始吧，首先从读取/显示彩色图像开始^_^一.一些基本设置1.1在vs2010项目中，需要设置C++目录包含目录中加入$(MSRKINECTSDK)inc库目录中加入$(MSRKINECTSDK)libMSRKINECTSDK是环境变量，正确安装

5、MSKINECTFROWINDOWSSDK后，会在计算机中的环境变量中看到。1.2添加特定库除了指定目录外，你还需要在链接器中设置附加依赖项，填入MSRKinectNUI.lib1.3头文件为了使用NUI中的API，首先我们要包含MSR_NuiApi.h#include"MSR_NuiApi.h"切记，在这之前，要保证你已经包含了windows.h#include#include"MSR_NuiApi.h"否则msr_nuiapi中很多根据windos平台定义的数据类型及宏

6、都不生效。二.初始化NUI接下来，任何想使用微软提供的API来操作KINECT，都必须在所有操作之前，调用NUI的初始化函数HRESULTNuiInitialize(DWORDdwFlags);dwFlags参数是以标志位的含义存在的。你可以使用下面几个值来指定你打算使用NUI中的哪些内容。NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX使用NUI中的带用户信息的深度图数据NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR使用NUI中的彩色

7、图数据NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON使用NUI中的骨骼追踪数据NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH仅仅使用深度图数据(如果你自己有良好的场景分析或物体识别算法，那么你应该用这个)以上4个标志位，你可以使用一个，也可以用

8、操作符将它们组合在一起。例如：//只使用彩色图HRESULThr=NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);//使用带用户信息的深度图/使用用户骨骼框架/使用彩色图HRE

9、SULThr=NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX

10、NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON

11、NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);一个应用程序对一个KINECT设备，必须要调用此函数一次，并且也只能调用一次。如果在这之后又调用一次初始化，势必会引起逻辑错误(即使是2个不同程序)。比如你运行一个SDK的例子，在没关闭它的前提下，再运行一个，那么后运行的就无法初