PLC控制自动门的设计

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1、图纸分硬件、主电路、控制电路三部分，重点在控制电路，安全互锁在控制电路里保证的。其它也根据PLC的特点处理了。但是是不是最优化的电路不知道。另外，符号部分我在下边作了说明。你根据你的PLC说明书对一下，如果不对，你对应修改一下就OK了。手边没有专门的PLC编程软件，不然直接就发图了，实在抱歉，只能给你扫描图了。毕竟没实地实验过，如果有问题百度留言或者邮件给我。LDK1ORK2ANDNOTK3ANDNOTR2OUTR1LDR1OUTKM1LDK3ANDNOTK1ANDNOTK2OUTTIM18000LDR2ORTIM1ANDNOTK1ANDNOTK2

2、ANDNOTK4ANDNOTR1OUTR2LDR2OUTKM2END你需要改的东西：根据你的控制器说明书，看哪一部分地址是留给输入的？哪一部分是留给输出的？以及留给中间计算的？然后考虑你的接线，比如从0000-0100是留给输入的，而你把k1那个开关接在0000点，那么，那么你就用0000把上边的程序和图纸里边的相应的K1替换成0000就可以了，别的同理。另外你要做接口表0000门外侧光电开关0001门内侧光电开关0003门上限位开关0004门下限位开关……就这样子了，你处理一下吧，我一会儿有事，如果你不放心，把改好的图和程序和表发给我看看也可以。

3、因为我不知道你选的PLC的接口分布状况，没法给你现成的，实在抱歉。是这样啊，我手里没有三菱的资料，但是不管三菱的还是谁的，因为这个电路比较简单，没有高级命令，所以总程序图结构是一样的，差别在于各厂家用的电路的符号和命令符有点差别而已，我做的时候，把omron的符号的意思都写在图上了，你查三菱的符号替换一下就OK了。关于程序部分符号的意思：LD一行程序（电路）的开始命令，松下的机器是STR，三菱的你自己查查吧，我手里没有资料，下边的命令都是AND与命令，代表电路的串联，松下的机器也是这个符号NOT非命令，代表电路的常闭电，比如ANDNOT就是串联一个

4、常闭点OR或命令，代表电路的并联，而ORNOT就是并联一个常闭点OUT输出命令，代表这行电路的输出点，类似继电器电路里的线圈TIM计时器，后边的数字延时时间，omron的计时单位是ms，所以8秒就是8000。图的部分，omron的常开点是像个电容的符号，常闭点是常开点画一斜杠。圆圈代表线圈部分。有的PLC用一个像小闸刀开关的形状来表示，铡刀在上边不接触的是常开点，闸刀在下边接触的是常闭点，输出也是圆圈。所以大同小异，你只要找到资料一查就明白了。继电器电路是PLC的基础，你先看继电器电路的东西，PLC就融会贯通了。这东西学起来很简单的，没有计算，多的

5、知识逻辑分析，很容易上手的。如果以后常用，还是建议你找资料学学。上边这些是给那个提问人的3次答复。你参考吧，我是按omron写的，具体的接口表，梯形图，和程序你要按你自己的PLC具体厂家的规范来写。毕竟我不是所有厂家的PLC都明白。但是这种简单程序各厂家的规则是一样的，就是图象符号和助记符不一样而以。所以仅供参考。