ZigBee协调器和上位机通信协议

《ZigBee协调器和上位机通信协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、ZigBee协调器和上位机通信协议通信方式：采用RS232串口通讯，8位数据位，1位停止位，没有校验位。低有效位先传送。波特率可采用38400bps，57600bps，115200bps。默认波特率为38400bps。通信格式SOFLENCMDDATAFCS0xFEnCMD0CMD1内容由CMD定异或校验112n1名称内容字节数SOF:一帧数开始的标志，其内容为0xFE，但不是每一个0xFE都是一帧数据的开始。LEN：LEN的值为DATA的长度。CMD：CMD的长度为2，包括CMD0、CMD1两个字节

2、。CMD0CMD1=‘w’‘r’表示写系统时间CMD0CMD1=‘r’‘d’表示读系统时间CMD0CMD1=‘c’‘w’表示查询节点网络状态CMD0CMD1=‘c’‘d’表示查询节点的数据ZigBee协调应答时需要将CMD0CMD1的最高有效位置高．DATA：为数据内容，因命令参数的不同数据内容是可变的。CMD0CMD1=‘w’‘r’时DATA的内容为时间，格式为年月日时分秒。年占两个字节值的范围为（2000-2136），月日时分秒各占一个字节。CMD0CMD1=‘r’‘d’时DATA的内容为时间，格

3、式为年月日时分秒。年占两个字节值的范围为（2000-2136），月日时分秒各占一个字节。CMD0CMD1=‘c’‘w’时DATA的内容为节点的短地址占两个字节。应答时DATA的前两个字节为节点的地址,接下来为关联节点数，子结点短地址，相互关系，链路质量等内容。节点地址关联节点数第1个关联节点第2个关联节点2节点地址相互关系链路质量节点地址相互关系链路质量21212212上图为2个关联节点的情况。节点关系定义为：关系父结点子结点邻居其它没用值00x01-0x040x050x060xff链路质量占两个字节

4、，第一个字节为发送时平均链路质量，第二个为接收时平均链路质量。CMD0CMD1=‘c’‘d’时DATA的内容为节点的短地址占两个字节。应答时DATA的前两个字节为节点的地址，后两个字节为请求的数据内容。FCS:异或校验字节，校验的内容为LEN到DATA的所有字节。上位机软件的界面大致如下：