智能车路协同系统-(北航+王云鹏)

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1、国家863计划现代交通技术领域专家组副组长北京航空航天大学教授王云鹏车路协同技术发展现状与展望1我国“十二五”展望发展趋势国外研究现状综述车路协同2已部署实施部署实施/原型系统传统ITS技术匝道信号控制出行信息系统交通管控中心Research当前ITS方案车辆通信设备基础设施驾驶员ITS前沿技术车路协同综合汽车安全系统IVBSS出行辅助系统MSAA一体化运输走廊管理系统ICM智能驾驶电子认证收费研究热点车路协同是未来ITS的核心3车路协同系统：基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、

2、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。4GPSDSRC交通控制中心车辆道路设施通信网络驾驶员政府部门汽车企业操作和运输状况信息车辆运行状况车辆、交通和服务信息个人隐私车路协同体系架构56车路协同应用领域信号控制事故处理运输管理出行信息不停车收费应急管理高速路管理多式联运营运车辆管理气象服务施工警示安全预防交通信息管理辅助驾驶安全通报碰撞预警7盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告；前撞预警：

3、当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶员警告；电子紧急制动灯：当前方车辆由于某种原因紧急制动，而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告；交叉口辅助驾驶：当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流；禁行预警：在可通行区域，试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告；违反信号或停车标志警告：车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时，驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或者声音警告；弯道车速预警：当车辆速度比弯道预设车速高时，系

4、统会提示驾驶员减速或者采取避险措施；典型应用场景8道路交通状况提示：驾驶员会实时收到有关前方道路、天气和交通状况的最新信息，如道路事故、道路施工、路面湿滑程度、绕路行驶、交通拥堵、天气、停车限制和转向限制等。车辆作为交通数据采集终端：车载设备传输信息给路侧设备，此信息经路侧设备处理变为有效、需要的数据。匝道控制：根据主路和匝道的交通时变状况实时采集、传输数据来优化匝道控制。信号配时：收集并分析交叉口车辆实际行驶速度及停车起步数据，使信号的实时控制更加有效。如果将实时数据处理时间提高10%，每年延误时间

5、可减少170万小时，节省110万加仑汽油以及减少9600吨CO2排放。专用通道管理：通过使用附近的或平行车道可平衡交通需求，也可使用控制策略，如当前方发生事故时可选择换向行驶；改变匝道配时方案；利用信息情报板发布信息，诱导驾驶员选择不同的路径。交通系统状况预测：实时监测交通运输系统运行状况，为交通系统有效运行提供预测数据，包括旅行时间、停车时间、延误时间等；提供交通状况信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨预测、能见度和空气质量；提供交通需求信息，如车流量等。车路协同关键技术车辆精准定位与高可靠通信

6、技术车辆行驶安全状态及环境感知技术车载一体化系统集成技术智能车载系统关键技术车路协同关键技术智能路侧系统关键技术多通道交通流量检测多通道交通状态信息辨识与采集路面湿滑状态信息采集交叉口行人信息采集道路异物侵入信息采集密集人群信息采集突发事件快速识别与定位车车/车路通信技术通信模式蜂窝-3G无线局域网无线广域网专用短程通信自组织网络传感器网络密集车辆场景下公平高效的多信道接入控制技术稀疏车辆场景下可信可靠的信息融合技术高速车辆环境下稳定高效的切换及路由技术路侧通信设备的位置优化技术兼容各种无线网络协议的

7、多模式连接技术高速移动状态下的多信道、高可信、高可靠的车路/车车信息交互与融合车辆动态分簇融合技术车路协同关键技术车车/车路控制技术面向效率面向安全基于车路协同信息的集群诱导技术基于车路协同信息的交叉口智能控制技术车路协同关键技术我国“十二五”展望发展趋势国外研究现状综述车路协同13美国——发展路线图路线1事故场景框架定义路线2互通性路线3性能效益评估路线4应用开发路线5驾驶员相关问题路线6政策问题完成事故场景及相关性能的定义完成通信协议的测试、隐私安全标准的制定完成目标性能的测试、安全效益的评估完成

8、各种原型车及环境系统的建设完成与驾驶员操作相关的各种警报、接口、工作量、接受程度的测试各种标准规范、商业模式的完善15重点项目：交叉口避碰系统(CICAS)路侧设备DSRC频率处理器GPS地图存储交通控制设备预警车载设备交通信号信息车道1信号灯：红4s车道2信号灯：红4s车道3信号灯：绿信号配时系统架构16驾驶员与道路交互界面驾驶员与车辆交互界面判断开始预处理预警关闭低频闪烁高频闪烁路侧设备路侧设备车载设备CICAS应用场景17重点项目：营运车辆信息系统