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《倍福(PROFIBUS)与巴赫曼(CAN)通讯连接配置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、实用文档PB-B-CANopenBeckhoff主站(Profibus) ————————Bachmann从站(CAN)1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CANnetwork中的设置而更改：2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主
2、站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“RebootNow”:文案大全实用文档文案大全实用文档4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：5.在“LocalData”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group”方框，在方框内点击右键，添加模块，在“Catalog”中选择CM202模块，
3、一直点击“Next”，如下图所示：文案大全实用文档7.NodeId选择范围为“1—64”，一般主站设置为64，从站从1开始排列选择，点击“Finish”在“Group”内增加了CM202模块，如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档8.同步骤6，7，添加MX2XX模块，作为第一个从站NodeId设置为1：文案大全实用文档文案大全实用文档9.选择“Network”设置“Baudrate”为500K，“NMTMaster”为CM202，设置“SYNCGlobal”为MX2XX，并设置循环周期为100us,如下图所示：10.点击“PDOconnection”,创建“Rx
4、PDO”和“TxPDO”,如下图所示：文案大全实用文档11.在“RxPDO”和“TxPDO”上点击右键添加变量“V1,V2,V3,V4”(注：每个PDO下的全部变量总长为8个字节，每个变量最长为8个字节，每个模块下“RxPDO”和“TxPDO”最多各为64个),如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档12.在“RxPDO”和“TxPDO”上分别点击右键选择“MirrorPDO”映射CM202到MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”，如下图所示：文案大全实用文档13.在“LocalData”区域内点击右键选择“Deploy”,如下图选择所示；文案大全实用文档文案
5、大全实用文档14.打开FTP，在右边区域，选择“m200->/cfc0->APP->CAN”会出现主站的N3_D64.DCF和从站的N3_D1.DCF，，将N3_D1.DCF通过FTP下载到本地PC机的硬盘上，将然后将CAN文件夹下的N3_D64.DCF文件删除，在出现的提示框中选择“Save”,如下图所示：文案大全实用文档15.删除“Device”内的虚拟模块CM202模块，在弹出的对话框中选择“RebootNow”,如下图所示：16.点击“Configurator->PDOConnections”，将只出现MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示:文
6、案大全实用文档17.打开“M-PLC”新建一个工程，并保存，在PLCConfigurator中将Bachmann控制器的硬件接口扫描上来,如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档文案大全实用文档18.在“CAN-Netze[FIX]”右键选择“AppendCAN-Netze”选择PC机上的N3_D1.DCF。将“Checkforexistenceatload,initialize,insertallPDOs”前面打上勾，点击“Apply”,将会在“AllPDOs[VAR]”下边看到MX2XX从站下设置的PDO变量，如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档19.
7、在M-PLC内编写程序，上图出现的CAN变量就可以被使用，在CAN总线连接正常时运行程序,就可观察接收和发送的数据：文案大全实用文档20.打开TwinaCATSystemManager软件，点击“ChooseTarget”搜寻Backhoff控制器，如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档21．点击图中箭头所示按钮，使PLC进入配置模式,在I/ODevices右键选择“ScanDevice”文案大全实用文档将硬件扫描上来，当遇到提示框时选择同意，如下图所示：文案大全实用文档文案大全实用文档22.修改CX1500-M310(Profibus模块)的
