PLC控制系统在矿井输送机的应用

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1、第l8卷煤矿开采Vd182013年第5期CoalminingTechnology2O13No.5PLC控制系统在矿井输送机的应用刘露萍(重庆水利电力职业技术学院)[摘要]随着计算机技术的不断发展,PLC控制技术也愈来越成熟。在现在的煤矿现代化建设中,由于任务重,且关系到安全性问题,所以采用信息化操作已经成为趋势,采用可编程控制器PLC控制输送机以后,不仅能够确保安全系数,而且还节省了能源。本文介绍了PLC技术的特点,并结合矿井输送机的实际情况,探讨了其具体应用。[关键词]PLC;煤矿;矿井输送机;应用目前,煤矿电机已广泛应用于工业、电气等各个20B线圈电压110V、K

2、M2一KM5交流接触器CJO—lOB领域,其中,煤矿电机精密定位系统的传动效率是传线圈电压1IOV)、空气开关三个(QF1低压断路器动系统承载能力和计算使用寿命的前提,也是设计DZ5—20/330FSH10A、QF2低压断路器DZ5—20/煤矿电机必须考虑的问题。基于差动轮系的原始机330H0.3—0.45A、QF3低压断路器DZ5—20/330H6.构、定轴齿轮、变速带等闭合性机构组成了煤矿电机5A)。精密定位系统。煤矿电机精密定位系统是由煤矿电由于需要采集外部信号液压夹紧的程度、松开机对差动轮系组合的封闭式变速传动进行变速。行的程度、主轴启动、摇臂上升下降位置等等

3、,需要对星传动齿轮差动煤矿电机中的齿轮传动和固定轴控系统的I/O资源进行分配,系统I/O资源分配见下表。制式差动变速齿轮传动设计是主要工作。目前,煤矿序号代号作用I/O地址电机精密定位系统的整体设计还没有确切而简单方lSB1系统总停按钮l0.O法。传统机床控制系统基本上采用交流继电器接触器控制方式,可靠性较差。存在触点寿命低、故障率2SB2主轴电机停止按钮l(】.1高、线路维护困难等缺点。可编程控制器(PLC)是以3SB3主轴电机启动按钮10.2微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和4SB4上升按钮IO-3通信技术发展起来的一种工业自动控制装置,应用5SB5下

4、降按钮I(】.4灵活、可靠性高、维护方便。应用PLC对传统机床控6SB6主轴或立柱放松启动按钮l0.5制系统进行改造可取得良好效果。1PLC的特点与选择2PLC控制系统在矿井输送机中的设计与应用PLC依据用户程序的的命令要求,在系统软件系统工作的主、分方式工作分别是SED1520(1)控制之下,按“串行”发生工作,根据PLC中的cP顷和SED1520(2);前者时序信号通过OSC2传出,且序扫描各个输入点状态处理数据,最后向各输出点OSCI与0SC2跨接电阻;后者通过0SC2将发出相应的控制信号。CPU在每个时刻只执行一条SED1520FOA(1)提供的时钟输入。通电

5、一段时问后,程序命令直到程序结束,在此过程中周而复始的进两个芯片的RES即达到高电平状态,因此主要是对行。PLC系统的接线量非常小,因为他只有输入端和68系列MPu时序进行控制。E1,E2信号决定芯片的输出端采用实际接线,其他内部的线路都已经通过选通。软件连接起来,在工作时PLC自动以程序的形式存上述几大模块在设置方面,ADC选择为0,占空储在其内部存储器之中,如果控制要求有所变化只比为1/32。要修改存储器中的控制程序,就可以完成改变而不如图1所示,为液晶模块与单片机之间的接口。用去变动接线,这就充分体现了控制的灵活性和通本研究用单片机作为新一代单时钟/机器周期用性

6、。(1T)兼容8051内核单片机,STC12C5404对流水线系统主要包括西门子PLCS7-200CPU224型小进行了更新,对指令集结构予以了优化,并采用专用型PLC控制器、接触器五个(KM1交流接触器CJO一的MAX810集成电路。特点包括:76第18卷煤矿开采Vd.182013年第5期CoalminingTechnology2013No.58051液晶接口个定时器或4个外部中断(上升沿中断/下降沿中断P1.7均可支持)P1-6若15)ADC,10位精度ADC,共8路PL4P1.316)通用异步串行口(UART)P1.217)SPI同步通信口,主模式/从模式PLl

7、P1.018)工作温度范围:0—75oc/一40一+85℃P3P3.219)封装:PDIP-28,SOP-28,如图2所示。P3.1P3.0啪~瞻1P0/ctx:t/rc~/l,lalaf卉;a玉PtE,lE∞}1.s,qw~z图1间接控制方式原理图r‘,船1)5V单片机工作电压为5.5V一3.4V;3V单片,L3rl‘2机工作电压为3.8V一2.0V:1.1PD2)工作频率理论值范围为0—35MHz,实践中r文7—口嚏憧a蜩∞—_褂可以达到48MHz,这与80510-420MHz大致相当;r互rz63)对流水线进行了更新,并对指令集结构予以了优化睫

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